四层电梯plc课程设计书.docVIP

目 录 1. 绪论 1 2. 课题介绍 2 3. 设计内容及要求 4 3.1控制要求 4 3.2 设计方案 4 3.3控制原理介绍及图示 5 第4章 硬件设计 7 4.1 PLC的选型 7 4.2变频器的选择 9 4.3 设备选型 10 5.软件设计 12 5.1 I/O地址表 12 5.2 程序设计与说明 13 6.运行调试 15 7.小结 16 参考文献 17 附录 17 附录1四层楼电梯控制电气图 17 附录2 主接线图 20 附录3梯形图 20  绪论 :随着微电子技术和计算机技术的迅速发展,PLC(即可编程控制器)在工 业控制领域内得到十分广泛地应用.PLC 是一种基于数字计算机技术,专为在工 业环境下应用而设计的电子控制装置,它采用可编程序的存储器,用来存储用户 指令,通过数字或模拟的输入/输出,完成一系列逻辑,顺序,定时,记数,运 算等确定的功能,来控制各种类型的机电一体化设备和生产过程.本文介绍了利 用可编程控制器编写的一个四层电梯的控制系统, 检验电梯 PLC 控制系统的运行 情况.实践证明,PLC 可编程控制器和 MCGS 组态软件结合有利于 PLC 控制系统 的设计,检测,具有良好的应用价值. 关键词 PLC ;4 层楼电梯控制 电梯是随着高层建筑的兴建而发展起来的一种垂直运输工具. 多层厂房和多 层仓库需要有货梯;高层住宅需要有住宅梯;百货大楼和宾馆需要有客梯,自动 扶梯等.在现代社会,电梯已像汽车,轮船一样,成为人类不可缺少的交通运输 工具. 据统计, 美国每天乘电梯的人次多于乘载其它交通工具的人数. 当今世界, 电梯的使用量已成为衡量现代化程度的标志之一.追溯电梯这种升降设备的历 史,据说它起源于公元前 236 年的古希腊.当时有个叫阿基米德的人设计出--人 力驱动的卷筒式卷扬机.1858 年以蒸汽机为动力的客梯,在美国出现,继而有 在英国出现水压梯.1889 年美国的奥梯斯电梯公司首先使用电动机作为电梯动 力,这才出现名副其实的电梯,并使电梯趋于实用化.1900 年还出现了第一台 自动扶梯.1949 年出现了群控电梯,首批 4～6 台群控电梯在纽约的联合国大厦 被使用.1955 年出现了小型计算机(真空管)控制电梯.1962 年美国出现了速度 达 8 米/秒的超高速电梯.1963 年一些先进工业国只成了无触点半导体逻辑控制 电梯.1967 年可控硅应用于电梯,使电梯的拖动系统筒化,性能提高.1971 年 集成电路被应用于电梯.第二年又出现了数控电梯.1976 年微处理机开始用于 电梯,使电梯的电气控制进入了一个新的发展时期. 课题介绍 电梯作为高层建筑物的重要交通工具与人们的工作和生活日益紧密联系。PLC 作为新一代工业控制器以其高可靠性和技术先进性,在电梯控制中得到广泛应用,从而使电梯由传统的继电器控制方式发展为计算机控制的一个重要方向, 成为当前电梯控制和技术改造的热点之一。高校中关于 PLC 教学实验的中等模型较少,为此,自行设计并制作了专用 4 层集选电梯。PLC 程序设计采用模块化编程思想,即根据各功能实现的条件及原则设计各个功能模块。设计的程序要求完成电梯自动运行功能如:内选外召唤信号的登记、到层自动开门、延时自动 运行等。合理分配轿厢内指令的执行和厅外召唤的应答。 电梯的基本分类 按用途分类 ⑴ 乘客电梯:为运送乘客而设计的电梯.主用与宾馆,饭店,办公楼,大型商店等客 流量大的场合.这类电梯为了提高运送效率,其运行速度比较快,自动化程度比较高.轿厢 的尺寸和结构形式多为宽度大于深度, 使乘客能畅通地进出. 而且安全设施齐全, 装潢美观. ⑵ 载货电梯:为运送货物而设计的并通常有人伴随的电梯.主要用于两层楼以上的车 间和各类仓库等场合. 这类电梯装潢不太讲究自动化程度和速度一般比较低. 而载重量和轿 厢尺寸的变化范围则比较大. ⑶ 住宅电梯:为提供住宅楼使用设计的电梯,一般采用下集选控制方式允许残疾人的 轮椅,童车及家具等乘坐. ⑷ 杂物电梯:供图书馆,办公楼,饭店等运送图书,文件,食品等物品.但不允许人 员进入电梯.此种电梯结构简单,操纵按钮在厅门外侧,无乘人必备的安全装置. ⑸ 船用电梯:固定安装在船舶上为乘客和船员或其他人员使用的电梯.船用电梯速度 应小于或等于 1M/S.能在船舶摇晃中工作. ⑹ 汽车用电梯:用于垂直运输各种车辆.这种电梯的轿厢面积比较大结构牢固,梯速 不大于 1M/S.有时无轿厢顶,其特点是大轿厢,大载重量.常用与立体停车场及汽车库等 场所. ⑺ 观光电梯:观光电梯是一种供乘客观光用的,轿厢透明的电梯.一般安装在高大建 筑物的外壁供乘客观光建筑物的周围外景. ⑻ 病床电梯:病床电梯是为医院运送病床而设计的电梯.其特点是轿厢窄而宽,常要 求前后贯