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第六章_微分方程的稳定性模型第2版课件.ppt
实质上,我们并不需求解上面的微分方程以得到x(t)的动态变化过程,只希望知道渔场的稳定鱼量和保持稳定的条件,即时间 t 足够长以后渔场鱼量 x(t) 的趋向,并由此确定最大持续产量。为此可以直接求上面常微分方程的平衡点并分析其稳定性。 一阶常微分方程的平衡点及其稳定性 一阶非线性(自治)方程 F(x)=0的根x0 ~微分方程的平衡点(或奇点)。它也是方程(1)的解. 设x(t)是方程的解,若从x0 某邻域的任一初值出发,都有 称x0是方程(1)的稳定平衡点 一阶微分非线性方程 不求x(t), 判断x0稳定性的方法——直接法 由于 讨论方程(1)的稳定性时,可用 来代替.即 (1)的近似线性方程 易知 x0也是方程(2)的平衡点. (2)的通解为 关于x0是否稳定有以下结论: 产量模型 平衡点 稳定性判断 x0 稳定, 可得到稳定产量 x1 稳定, 渔场干枯 E~捕捞强度 r~固有增长率 平衡点分别对应微分方程的两个特殊解。 产量模型 在捕捞量稳定的条件下,控制捕捞强度使产量最大 图解法 P的横坐标 x0~平衡点 y=rx h P x0 y 0 y=h(x)=Ex x N y=f(x) P的纵坐标 h~产量 产量最大 f 与h交点P hm x0*=N/2 P* y=E*x 控制渔场鱼量为最大鱼量的一半 效益模型 假设 鱼销售价格p 单位捕捞强度费用c 单位时间利润 在捕捞量稳定的条件下,控制捕捞强度使效益最大. 稳定平衡点 求E使R(E)最大 渔场鱼量 收入 T = ph(x) = pEx 支出 S = cE Es S(E) T(E) 0 r E 捕捞过度 封闭式捕捞追求利润R(E)最大 开放式捕捞只求利润R(E) 0 R(E)=0时的捕捞强度(临界强度) Es=2ER 临界强度下的渔场鱼量 捕捞过度 ER E* 令=0 6.2 军备竞赛 描述双方(国家或国家集团)军备竞赛过程 解释(预测)双方军备竞赛的结局 假设 1)由于相互不信任,一方军备越大,另一方军备增加越快; 2)由于经济实力限制,一方军备越大,对自己军备增长的制约越大; 3)由于相互敌视或领土争端,每一方都存在增加军备的潜力。 进一步假设 1)2)的作用为线性;3)的作用为常数 目的 建模 军备竞赛的结局 常微分方程组的平衡点及其稳定性 x(t)~甲方军备数量, y(t)~乙方军备数量 ?, ? ~ 本方经济实力的制约; k, l ~ 对方军备数量的刺激; g, h ~ 本方军备竞赛的潜力。 t ? ?时的x(t),y(t) 线性常系数微分方程组 的平衡点及其稳定性 平衡点P0(x0,y0)=(0,0) ~代数方程 的根 若从P0某邻域的任一初值出发,都有 称P0是微分方程的稳定平衡点 记系数矩阵 特征方程 特征根 线性常系数微分方程组 的平衡点及其稳定性 特征根 平衡点 P0(0,0) 微分方程一般解形式 平衡点 P0(0,0)稳定 平衡点 P0(0,0)不稳定 ?1,2为负数或有负实部 p 0 且 q 0 p 0 或 q 0 平衡点 稳定性判断 系数矩阵 平衡点(x0, y0)稳定的条件 模型 军备竞赛 模型的定性解释 双方军备稳定(时间充分长后趋向有限值)的条件 双方经济制约大于双方军备刺激时,军备竞赛 才会稳定,否则军备将无限扩张。 平衡点 2) 若g=h=0, 则 x0=y0=0, 在 ?? kl 下 x(t), y(t)?0, 即友好邻国通过裁军可达到永久和平。 模型 ?, ? ~ 本方经济实力的制约; k, l ~ 对方军备数量的刺激; g, h ~ 本方军备竞赛的潜力。 3)若 g,h 不为零,即便双方一时和解,使某时x(t), y(t)很小,但因 ,也会重整军备。 4)即使某时一方(由于战败或协议)军备大减, 如 x(t)=0, 也会因 使该方重整军备, 即存在互不信任( ) 或固有争端( ) 的单方面裁军不会持久。 模型的定性解释 ?, ? ~ 本方经济实力的制约; k, l ~ 对方军备数量的刺激; g, h ~ 本方军备竞赛的潜力。 模型 6.3 种群的相互竞争 一个自然环境中有两个种群生存,它们之间的关系:相互竞争;相互依存;弱肉强食。 当两个种群为争夺同一食物来源和生存空间相互竞争时,常见的结局是,竞争力弱的灭绝,竞争力强的达到环境容许的最大容量。 建立数学模型描述两个种群相互竞争的过程,分析产生这种结局的条件。 模型假设 有甲乙两个种群,它们独自生存时数量变化均服从Logistic规律; 两种群在一起生存时,乙对甲增长的阻滞作用与乙的数
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