3.8-3.9伪距、载波相位测量原理选读.pptVIP

小结 载波重建 码相关法 平方法 互相关（交叉相关）技术 载波相位测量 3.8 伪距测量原理 测距方法 双程测距 用于电磁波测距仪 单程测距 用于GPS 测距码 码相关伪距测量原理 码相关法伪距测量是通过调整自相关函数R(t)的值，测定测距码信号由卫星到达测站的传播时间实现的。 测距码测距原理① 距离测定的基本思路 信号（测距码）传播时间的测定 测距码测距原理② 利用测距码测距的必要条件 必须了解测距码的结构 利用测距码进行测距的优点 易于捕获微弱的卫星信号 可提高测距精度 便于对系统进行控制和管理（如AS） 码相关伪距测量 特点 定位速度快，实时定位 精度较高 对信号的强度要求不高 3.9 卫星的载波信号及相位测量原理 3.9.1 GPS卫星的载波信号 3.9.2 GPS卫星信号的调制 3.9.3 GPS卫星信号的解调 3.9.4 载波相位测量原理 GPS卫星的测距码信号和导航电文信号都属于低频信号 其中C/A码和P码的数码率分别为1.023 Mbit/s与10.23　Mbit/s，而D码(导航电文，又称为数据码)的数码率仅为50 bit/s。GPS卫星离地面远达2×104km，其电能又非常紧张，因此很难将上述数码率很低的信号传输到地面。 解决这一难题的办法，就是另外发射一种高频信号，并将低频的测距码信号和导航电文信号加载到这一高频信号上，构成一高频的已调波发射给地面。 GPS卫星的基准频率 f0 由卫星上的原子钟直接产生 原子钟的基准频率为10.23MHz 卫星信号的所有成分均是该基准频率的倍频或分频 3.9 卫星的载波信号及相位测量原理 3.9.1 GPS卫星的载波信号 3.9.2 GPS卫星信号的调制 3.9.3 GPS卫星信号的解调 3.9.4 载波相位测量原理 GPS卫星信号的组成部分 载波（Carrier） L1 L2 测距码（Ranging Code） C/A码（目前只被调制在L1上） P(Y)码（被分别调制在L1和L2上） 卫星（导航）电文（Message） 载波 作用 搭载其它调制信号 测距 测定多普勒频移 类型 目前 L1 – 频率： 154?f0 = 1575.43MHz；波长：19.03cm L2 – 频率： 120?f0 = 1227.60MHz；波长：24.42cm 现代化后 增加L5 – 频率：115?f0 = 1176.45MHz；波长：25.48cm 测距码的调制与解调 在数字通讯技术中，为了有效地传播信息，一般均将低频信号加载到高频的载波上，这时原低频信号称为调制信号，而加载信号后的载波就称为已调波。 GPS信号调制，是采用调相技术实现的。 卫星信号的调制 模二和 运算规则 二进制信号：“1”表示二进制“0”，“-1”表示二进制“1”，则 3.9 卫星的载波信号及相位测量原理 3.9.1 GPS卫星的载波信号 3.9.2 GPS卫星信号的调制 3.9.3 GPS卫星信号的解调 3.9.4 载波相位测量原理 载波相位测量的特点 优点：测距精度高，可达0.1mm量级 难点： 重建载波 存在整周数不确定问题 存在整周跳变问题 重建载波 问题的产生 调制了测距码和导航电文后，载波将不连续 要测定载波相位，必须设法使不连续的载波信号恢复为连续的载波信号 重建载波 定义：将非连续载波信号恢复成连续载波信号的过程 方法： (1)-码相关法 (2)-平方法 (3)-互相关（交叉相关）技术(补) (4)-Z跟踪技术（补） 重建载波 将非连续的载波信号恢复成连续的载波信号。 码相关法 将所接收到的调制信号（卫星信号）与接收机产生的复制码相乘。 码相关法 技术要点 卫星信号（弱）与接收机信号（强）相乘。 特点 限制：需要了解码的结构。 优点：可获得导航电文，可获得全波长的载波，信号质量好（信噪比高） 平方法 将所接收到的调制信号（卫星信号）自乘。 平方法 技术要点 卫星信号（弱）自乘。 特点 优点：无需了解码的结构 缺点：无法获得导航电文，所获载波波长为原来波长的一半，信号质量较差（信噪比低，降低了30dB） （3）互相关（交叉相关） 方法 在不同频率的调制信号（卫星信号）进行相关处理，获取两个频率间的伪距差和相位差 互相关（交叉相关） 技术要点 不同频率的卫星信号（弱）进行相关。 特点 优点：无需了解Y码的结构，可获得导航电文，可获得全波波长的载波，信号质量较平方法好（信噪比降低了27dB） Z跟踪技术 AS P码+W码?Y码 W码的码元宽度为Y码的二十倍 Z跟踪技术 原理 将卫星信号在一个W码码元内与接收机复制出的P码进行相关处理 （4）Z跟踪 技术要点：将卫星信号在一个W码码元内与