6.2应用指令的分类与操作数说明题稿.pptVIP

PLC原理及应用技术 九江职业技术学院 第6章 应用指令的介绍 内容提要 应用指令的表示形式及含义 应用指令的分类与操作数说明 程序流向控制指令 比较与传送指令 算术运算与字逻辑运算指令 循环移位与移位等指令 程序设计举例 本节结束！谢谢观看！ *九江职业技术学院电气工程系 * 6.2 应用指令的分类与操作数说明 6.2.1 应用指令的分类 FX2N的PLC应用指令有14类，下面列出其中9类： （1） 程序流程指令。如CJ（条件转移）、CALL（子程序调用）、EI（中断允许）、DI（中断禁止）等。 （2） 传送与比较指令。如CMP（比较）、ZCP（区间比较）、MOV（传送）、BCD（码转换）等。 （3） 四则运算指令。如ADD（二进制加法）、SVB（二进制减法）、WOR（逻辑字或）、NEG（求补码）等。 （4） 循环移位指令。如ROR（循环右移）、ROL（循环左移）、SFTR（位右移）、SFTL（位左移）等。 （5） 数据处理指令。如ZRST（批次复位）、DECO（译码）、SOR（BIN开方运算）、FLT（浮点处理）等。 （6） 高速处理指令。如REF（输入／出刷新）、MTR（矩阵输入）、PLSY（脉冲输出）等。 （7） 方便指令。如IST（初始化）、SER（数据查找）、SORT（数据排序）等。 （8） 外围设备（I／O）指令。例如TKY（数字键0~9输入）、HKY（16键输入）、FROM、TO等。 （9） 外围设备（SER）指令。如BS（串形数据传送）、FRUN（数据传送）、PLID（PLID运算）、CCD（校验码）。 6.2.2 应用指令操作数说明 1．数据寄存器与位组合数据 (1)数据寄存器（D） 数据寄存器用于存储数值数据，它属于字元件（X、Y、M、S属于位元件）其值可通过应用指令、数据存取单元及编程装置（编程器）进行读出或写入。 16位数据寄存器 32位数据寄存器 (2)位元件组合数据 FX系列PLC中，是使用4位BCD码表示1位十进制数据。用位元件表示，4位一个组合，表示1个十进制数。所以在应用指令中，常用KnX、KnY、KnM、KnS位组合数据形式，表示一个十进制数。 例如： K1X0表示由X3~X0 4个输入继电器的组合。（如在其中放9，则在X3~X0中分别是1001） K2X0表示由X7~X0 8个输入继电器的组合。 K3Y0表示由Y13~Y0 12个输出继电器的组合。（可以表示3个十位数） K4Y0表示由 Y17～Y016个输出继电器的组合。 2．变址寄存器（V、Z） (1)变址寄存器的形式 变址寄存器也是可进行读、写的寄存器，字长为16位，共有16个，分别为V0~V7和Z0~Z7。 变址寄存器也可以组成32数据寄存器，组合状态如下： 实例： 当V=9，Z=12时，D5V=D5＋9=D14；D10Z=D10＋12=D22。 (2)变址寄存器有关参数的修改 数据寄存器编号的修改 (2)变址寄存器有关参数的修改 常数K的修改 输入／输出继电器八进制软元件编号的修改 (2)变址寄存器有关参数的修改 定时器当前值的修改 3．指针（P／I） 指针用作跳转、中断等程序的入口地址，与跳转、子程序、中断程序等指令一起应用。其地址号用十进制数分配。按用途可分为分支指针（P）和中断指针（I）两类。 (1)分支用指针P 分支用指针P用于条件跳转指令、子程序调用指令，地址号P0~P63（FX2N）63点，而P63则相当于END指令，表示跳转结束。 (2)中断指针I 中断指针I有以下三种类型，与应用指令FNC03（IRET）中断返回、FNC04（EI）允许中断、FNC05（DI）禁止中断一起组合使用。 输入中断I。I00□～I50□，共6点，格式如下： 输入中断是接收外界信号（X0～X5）所引起的中断，它是不受可编程控制器的扫描周期的影响。触发该输入信号，则执行中断子程序。 I □ 0 □ — 输入中断 0：表示下降沿中断 1：表示上升沿中断 输入号为0～5，每个输入只能用一次 定时器中断。I6□□～I8□□，共3点，指针格式如下： 定时器中断为机内信号中断，由编号为6～8的三个专用定时器控制。例如I820表示每隔20 ms就执行标号为I820后面的中断程序一次，在IRET指令执行时返回。 I □ □ □ 10～99 ms 6～8定时器中断号，每个定时器只能用一次