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第2章 DS6-K5B型计算机联锁控制系统解析 DS6 系列CIS是通号公司研制的,其中DS6 –K5B 型2乘 2 取 2 结构。 2.1 系统结构及功能解析 DS6-K5B 系统由控制台(包括控显双机)、联锁机、电务维护台(包括监测机)、输入输出接口(包括电子终端和继电器接口电路)和电源五部分组成,分为人机界面层、联锁运算层和执行控制层三个层次。联锁控制系统的构成框图如下图 所示。 图 DS6-K5B 计算机联锁控制系统结构图 DS6-K5B 计算机联锁系统由五个部分组成: 控制台 电务维护台 联锁机 输入输出接口(电子终端,ET-PIO) 电源 (1)人机界面层: 包括控制台分机和监测机,实现车站控制台操作,站场图形显示,系统设备故障监视等功能; (2)联锁运算层: 包括联锁机,实现联锁逻辑运算,输入输出控制、诊断信息处理及二重系管理等; (3)执行层:包括电子终端和继电接口电路,实现驱动现场设备动作,采集现场设备状态的功能。 2.2 软件系统及其功能解析 系统软件分为:控制台操作显示软件、系统维护软件、联锁控制软件、系统通信软件、输入输出控制软件和辅助设计工程软件。 (1)控制台操作显示软件 控制台操作显示软件由 C++ 语言开发,运行在装有 WINNT 操作系统的控制台分机上,是控制行车的人机交换界面。主要功能如下: 实时响应操作员的操作指令,形成控制命令,给出操作提示并显示;显示站场线路,实时处理和显示设备状态;接收联锁信息和发送控制台命令信息的通信处理;设备报警显示;铅封按钮计数储存、显示处理;操作员权限处理。 (2) 系统维护软件 系统维护软件由 C++ 语言开发,运行在装有 WINNT 操作系统的系统维护分机上,是设备维护人员监视系统运行和维护、维修系统的窗口,主要功能如下: 实时显示信号设备动作状态并及时记录设备动作状态;及时记录值班员操作动作;实时监视系统内各部件(硬件)的运行状态并记录其故障状态;监视通信状态;再现历史记录信息处理;记录的所有信息的分类查询、打印;给远程系统提供本站必要信息,具有远程维护功能;与联锁控制系统的通信管理。 (3) 联锁控制软件 联锁控制软件由 WC 和 LDC(Logical Data Compiler)语言开发,在系统管理程序调度下运行,包括系统初始化、系统周期管理、二重系冗余管理、联锁逻辑运算、输入输出控制、二重系间通信等。 联锁控制软件是整个系统的核心软件,在总线同步运行的双 CPU 上执行,经过比较一致后输出,具有高可靠性和故障导向安全的特性。软件严格按照模块化结构设计,各模块保持相对的独立性。 (4) 系统通信软件 系统通信软件包括:联锁控制系统与控制台分机通信,联锁控制系统与系统维护分机通信,联锁控制系统与输入和输出(电子终端)模块通信,控制台分机与系统维护分机通信。各部分分别与相应的子系统应用软件一起运行,子系统之间要遵循相同的通信规则。 (5) 输入输出控制软件 输入输出控制软件包括:模块输入信息采集和模块输出命令控制,运行在电子终端的故障-安全 CPU 上执行。主要功能是: 实时采集现场设备状态,按照稳定状态有效的原则做安全检查;定时发送采集的设备状态;定时接收联锁机二重系发来的命令,并对二重系的命令进行比较;实时控制现场设备在命令规定的位置;自检测输入输出模块,并将检测信息发送给联锁机;故障时做导向安全处理。 (6)CAD软件 本软件由 C++ 语言开发,运行在离线的WINNT 操作系统上,供 K5B 型计算机联锁工程设计使用。具有信号平面图录入,联锁数据生成,系统参数配置,站场图形位置数据生成,输入输出接口配线表生成等功能。 2.3 硬件系统及其功能解析 DS6-K5B系统硬件由人机界面层、联锁运算层和执行控制层三个层次构成。 1、人机界面层:控显分机采用标准工业控制机,硬件上为双机热备,用光缆经过光分路器与联锁机的两系连接;操作表示设备可采用鼠标和显示器,也可以选用单元式按钮操纵台和光带式表示盘。 监测机也采用标准工业控制机,通过光缆接收联锁机、采集接口、微机监测网等系统的信息,并通过调制解调器与设计院的维修中心相连,实现远程诊断功能。 (2)联锁运算层:联锁机由并列两重系组成,每系都具有故障安全型的主机模块 F486,称逻辑控制单元,用于完成联锁逻辑运算和联锁控制系统软件和硬件管理。每系都具有两套智能通信接口,分别为输入输出接口ETSIO(IF486)、人机界面接口MTSIO(FSD486),通道全部采用光缆连接。两系之间有系切换装置,负责系间数据同步、时钟同步、主从系管理监视和单系到双系的重构。 图2.4 DS6-K5B 计算机联锁控制系统构成框图 3、 执行控制层:包括电子终端和继电器控制电路。 电子终端为采用故障安全型 CPU(F
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