西门子S7-200PLC应用教程教学课件ppt作者刘瑞新第4章顺序设计方法及指令课件.pptVIP

第4章 S7-200顺序控制指令及应用 前面所介绍的S7-200基本指令，可以设计一般的顺序、选择和循环程序，其设计方法具有很大的随机性。 对于一些较复杂的程序结构，为了便于编程，可以使用顺序控制的编程方法，S7-200PLC还提供了专用的顺序类型控制指令。本节主要介绍功能图概念及结构、顺序控制编程方法、顺序控制指令及功能图设计向梯形图程序的转换等方面问题。 4.1 PLC功能图 功能图也称功能流程图，它是专用于工业顺序控制程序设计的一种方法，是一种功能描述语言。利用功能图可以向设计者提供控制问题描述方法的规律，能完整地描述控制系统的工作过程、功能和特性。 功能图结构包括： 顺序结构 选择性分支结构 并发性分支结构 循环结构 复合结构 1. 顺序结构 顺序结构也称为单流程。 2. 选择性分支结构 选择性分支结构是指下一个状态是多分支状态，但只能转入其中的某一个控制流状态。具体进入哪个状态，取决于控制流前面转移条件（A、C、F）为真的分支。 3. 并发性分支结构 如果某一个状态的下面需要同时启动若干个状态流，这种结构称为并发性分支结构。 4 循环结构 循环结构用于一个顺序过程的多次重复执行。 4.2 顺序控制设计方法 所谓顺序控制，也就是按照生产过程规定的操作顺序，把生产过程分成各个操作段，在输入信号的控制下，根据过程内部运行的规律、要求和输出对设备的控制，按顺序一步一步地进行操作。 顺序控制的设计步骤如下。 1）首先将被控制对象的工作过程按输出状态的变化分为若干步，并指出工步之间的转换条件和每个工步的控制对象，以此确定PLC输入输出端口分配。 2）以步为核心，画出顺序功能图。 3）选择适应的顺序控制设计方法，将功能图转换为梯形图程序。 顺序控制设计（功能图转换为梯形图）方法包括起保停电路、置位复位指令、移位寄存器指令及专用PLC顺序控制指令设计方法 4.2.1基于起保停电路的顺序控制设计方法 所谓起保停电路编程方法，即找出工作步的起动条件、停止条件，工作步转换实现的条件是它的前一工作步为活动步且满足转换条件，起保停电路仅仅使用触点及线圈编程即可实现状态激活和转换。 在起保停电路的梯形图中，为了实现步的转换，必须满足前级步为活动步且转换条件成立。需要注意： （1）总是将代表前级步的继电器的常开接点与转换条件对应的接点串联，作为代表后续步的继电器得电的条件。 （2）当后续步被激活时，应将前级步关断，所以，代表后续步的继电器常闭接点应串联在前级步的电路中。 （3）考虑到起保停电路在自启动条件时，往往采用SM0.1的常开触点，其接通的时间只有开机后的一个扫描周期，因此，必须设计有记忆功能的控制电路程序。 例：根据图所示的顺序功能流程图，设计出梯形图程序。 4.2 顺序控制指令 S7-200 PLC编程环境提供了三条顺序控制指令，其指令的格式、功能及操作数形式为： LSCR指令（在前）：为功能图中一个状态的开始。 SCRE指令（在后）：为这个状态的结束。 LSCR指令操作对象bit为顺序控制继电器S中的某个位（范围为S0.0~S31.7），当某个位有效时，激活所在的SCR段。S中各位的状态用来表示功能图中的一种状态。 顺序状态转移指令SCRT： 该指令操作数bit置位激活下一个SCR段的状态，使下一个SCR段开始工作，同时使该指令所在段停止工作，状态器复位。 例：使用顺序控制指令将功能图转换为梯形图示例： 顺序指令使用说明： 顺序控制指令由于自身的特殊性及其操作数据的有限范围，在使用时应注意以下几个方面顺 1）顺序控制控指令仅对顺序控制继电器元件S的位有效。由于S具有一般继电器的功能，所以，也可以使用其它逻辑指令对S进行操作； 2）SCR段程序能否执行取决于该状态器（S位）是否被置位，SCRE与下一个LSCR之间可以安排其它指令，但它们不影响下一个SCR段程序的执行； 3）同一个S位不能用于不同程序中。 4）不允许跳入或跳出SCR段，在SCR段也不能使用JMP和LBL指令（不允许内部跳转，但可以在SCR段附近使用跳转和标号指令； 5）在SCR段中不允