运筹学-第6章动态规划课件.ppt

例3 资源分配问题-2 某工厂要进行A,B,C三种新产品的试制，为提高三种产品研制成功的概率，决定调拨经费2百万，并要求资金集中使用，也即以百万为单位进行分配，其增加研发费与新产品不成功概率的关系如表所示。问如何分配资金，可使三种产品都研制不成功的概率最小。 设u1,u2,u3分别为1、2、3货物的装载件数，得到数学模型： 阶段 k=1,2,3， 状态变量sk —第k阶段初的可装载能力， 决策变量uk —第k阶段的装载件数， 状态转移方程: （tk为k产品的单件重量） 递推公式: f4(s4)=0, k=3,2,1 k=3 k=4 k=3 K=2 k=1 某复合系统由A,B,C三个部分串联而成，已知： ①A、B、C相互独立； ②各部分的单件故障率分别为：P1=0.4，P2=0.2，P3=0.5； ③每个部分的单件价格为：A部分单价c1=1万元； B部分单价c2=2万元；C部分单价c3=3万元； ④可投资购置部件金额为10万元。 求A、B、C三部分各应购置多少部件才能使系统的总可靠率最大？ 令A、B、C分别为阶段1、2、3。 sk——第k阶段及以后可用来购买部件总额 uk——第k环节配备的件数 状态转移方程：sk+1=sk－ckuk 第k环节本身的可靠率为： 令：fk(sk)表示k阶段尚有资金sk时，可能获得k段及以后各段组成系统的最高可靠率。 递推方程为： fk(sk)= max [ dk(sk，uk)×fk+1(sk－ckuk)]， f4(s4)=1 采用后向动态规划法，从第3阶段算起。 阶段2，此时考虑当把钱用于购置B和C部件时，各应购置多少个部件为最优。 显然，此时B、C应至少各配制1个部件，故s2≥c2+c3=2+3=5；同时，A部件亦至少配备1个部件，故s2≤10－1=9。 阶段1，A部件处，s1=10万元。 采用后向动态规划法，从第3阶段算起。 * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * (5) fk (sk ，tk)：第k-n个部件，采取最优策略时机器正常工作的概率。 逆推公式： fk (sk ，tk)=max{dk (sk,uk )* fk+1 (sk+1 ，tk+1)} fn+1 (sn+1 ，tn+1)=1 k=n ,… ,1 1 1 1 2 2 0.5 0.5 0.5 0.75 0.75 － － － 1-0.25 1-0.25 0.5 0.5 0.5 0.5 0.5 3 4 5 6 7 u*3 f3(s3) =max{d3(s3,u3)} u3＝2 u3＝1 u3 s3 1 1 2 1 1 0.4 0.4 0.48 0.6 0.6 － － － － 0.992×0.5 － － 0.96×0.5 0.96×0.5 0.96×0.5 0.8×0.5 0.8×0.5 0.8×0.5 0.8×0.75 0.8×0.75 5 6 7 8 9 u*2 f2(s2) u2＝3 u2＝2 u2＝1 u2 s2 2 0.504 0.99×0.4 0.9744×0.4 0.936×0.48 0.84×0.6 0.6×0.6 10 u*1 f1(s1) u1＝5 u1＝4 u1＝3 u1＝2 u1＝1 u1 s1 * * 例6 机器负荷分配问题 某厂有120台同一规格完好的机器. 每台机床全年在高负荷下工作可创利9万元，但机器的报废率高, 每年将有1/2的机器报废. 在低负荷下工作可创利6万元，每年将有1/4的机器报废. 试拟定连续3年的分配计划，使得总利润最大。 * * 动态规划模型: 分三个阶段，k＝1、2、3。 定义：sk——第k阶段完好的机器数量。 uk——第k阶段用于高负荷工作的机器数量。 状态转移方程： 阶段函数为： 令：fk(sk)表示k阶段尚有机器数量为sk时，可能获得总收益，则递推方程为： 例7 不确定采购问题 某厂5周内需采购一批原料，价格波动见右表 试求：在哪周，以什么价格购进，期望价格最低？ 单价 P 500 0.3 600 0.3 700 0.4 分析 (1) 分5个阶段 (2) 状态变量sk：第k周的实际价格 Sk ={500，600，700} (3) 决策变量uk： 1 第k周采购 0 第k周等待 SkE ：第k周等待，以后再采购的期望价格 (4)