三菱PLC基本指令范例.ppt

例1：FX2N-48MRD 含义：FX2N系列，输入输出总点数为48点，继电器输出，DC电源，DC输入的基本单元。 例2：FX-4EYS 含义：FX系列，输入点数为0点，输出4点，晶闸管输出 FX还有一些特殊的功能模块，如模拟量输入输出模块、通信接口模块及外围设备等，使用时可以参照FX系列PLC产品手册。 6.1基本指令（27条） 补充：PLC程序结构 LD X0 AND …….主程序 循环扫描 FEND P0 …….. 调用子程序 满足条件执行 I001 …….. 中断子程序 满足条件执行 END 补充:编程仿真软件 作业： P109 2、3、4 6.2基本指令的编程应用 用PLC改造 十一、定时范围扩展电路 FX2N系列PLC定时器的最长定时时间为3276.7s，如果需要更长的定时时间，可以采用以下方法以获得较长延时时间。 多个定时器组合电路 定时器和计数器组合 十二、多个定时器组合电路 如图所示。当X0接通，T0线圈得电并开始延时，延时到T0常开触点闭合，又使T1线圈得电，并开始延时，当定时器T1延时到，其常开触点闭合，再使T2线圈得电，并开始延时，当定时器T2延时到，其常开触点闭合，才使Y0接通。因此，从X0为ON开始到Y0接通共延时9000s。 十三、定时器和计数器组合 当X1为ON时，T1开始定时，0.6s后T1定时时间到，其常闭触点断开，使它自己复位，复位后T1的当前值变为0，同时它的常闭触点接通，使它自己的线圈重新通电，又开始定时。T1将这样周而复始地工作，直至X1变为OFF。从分析中可看出，1最上面一行电路是一个脉冲信号发生器，脉冲周期等于T1的设定值。 产生的脉冲列送给C0计数，计满3个数后，C0的当前值等于设定值，它的常开触点闭合，Y0开始输出。 十四、分频电路 用PLC可以实现对输入信号的任意分频，如图所示是一个二分频电路。 作业： P110 5、6、7、8、9 X0 X2 M0 X1 X3 X0 X1 X2 X3 M1 LD X0 OR X1 LDI X2 OR X3 ANB OUT M0 LD X0 AND X1 LD X2 ANI X3 ORB OUT M1 例3 写出语句表并比较 X0 Y0 Y1 Y0 X0 Y0 Y0 Y1 LD X0 MPS AND Y0 OUT Y1 MPP OUT Y0 LD X0 OUT Y0 AND Y0 OUT Y1 例4 X0 X1 Y1 Y2 X2 X3 X5 X4 X6 Y3 Y0 LD X0 MPS AND X1 MPS AND X2 OUT Y0 MPP ANDX3 OUT Y1 MPP AND X4 MPS AND X5 OUT Y2 MPP AND X6 OUT Y3 MPS MPS MPS MPP MPP MPP 例5 X1 X2 X3 X4 Y4 Y3 Y2 Y1 LD X1 MPS AND X2 MPS AND X3 MPS AND X4 OUT Y1 MPP OUT Y2 MPP OUT Y3 MPP OUT Y4 X1 X2 X3 X4 Y4 Y3 Y2 Y1 LD X1 OUT Y4 AND X2 OUT Y3 AND X3 OUT Y2 AND X4 OUT Y1 例6 X11 RST C101 C101 K12 X10 Y10 C101 啤酒生产线中有一个环节是对成品进行装箱，假设每12瓶装为一箱，思考如何实现。 取输入信号上升沿 LDP X10 KM SB1 KH Q KH FU KM M 3~ ~ ~ 1. 点动控制线路 控制 电路 主电路 先闭合开关Q，接通电源。 按SB1→KM线圈得电 →KM主触头闭合→M运转 松SB1→KM线圈失电 →KM主触头恢复→M停转 M 3~ M 3 ~ 点动电路功能 控制电机在很 短时间内工作。 工作原理 6.2 基本指令编程的应用 KM SB1 KM SB2 KH Q KH FU KM M 3~ ~ ~ 2. 启动保持停止控制线路 控制电路 主电路 工作原理 先闭合开关Q? 接通电源。 按SB1→KM线圈得电 →KM主触头闭合→M运转 按SB2→KM线圈失电 →KM主触头恢复→M停转 M 3~ M 3 ~ →KM辅助触头闭合 — 自锁 →KM辅助触头恢复—失去自锁 长动电路功能 控制电机长时 间连续工作 一、启动、保持和停止电路 实现Y10的启动、保持和停止的四种梯形图如图所示。这些梯形图均能实现启动、保持