传动技术基础培训(滚珠丝杆)解读.ppt

滚珠丝杠驱动力矩 2、丝杠螺母传动 T折= 1/I((F×t)/(2×π ×η)+Tb) [N.m] F=F0+μmg [N] F0:运动方向阻力[N] ；μ：摩擦系数 t: 丝杠螺距[m] m：工作台质量[kg] η：系统效率 i： 减速比 Tb：丝杠摩擦力矩[Nm] 滚珠丝杠选型步骤 丝杠使用条件： 1、安装方式：？水平，竖直 2、负载质量；？kg 3、负载移动速度：？mm/s 4、定位精度：？mm 5、行程：？Mm 6、导轨类型及安装方式：？ 确定导程，演算速度，定位精度，马达扭矩 螺母的设计和载荷计算 丝杠刚性演算 整体精度演算 润滑防尘考虑 滚珠丝杠选型举例 滚珠丝杠选型举例 滚珠丝杠选型举例 滚珠丝杠选型举例2 滚珠丝杠选型举例 滚珠丝杠选型举例2 滚珠丝杠副的安全使用 润滑 防尘 ?滚珠螺杠与滚动轴承一样，如果污物及异物（切屑碎屑）进入就会很快使它磨耗，成为损坏的原因。困此，必须采用防护装置（折叠式或伸缩式丝杠护套）将丝杠轴完全防护起来。 使用 防止逆转；防止螺母脱出 安装 在必须把螺母卸下来的场合时，要使 用比丝杠底径小0.2～0.3mm安装辅助 套筒。 滚珠丝杠品牌介绍 滚动直线导轨 滚动直线的优点： 1、摩擦阻力小随动性极好，有益于提高数控系统的响应速度和灵敏度。 2、驱动功率大幅度下降，只相当于普通机械的1/10。 3、适应高速直线运动，其瞬时速度比滑动导轨提高约10倍。 4、能实现高定位精度和重复定位精度。 5、能实现无间隙运动，提高机械系统的运动刚度。 6、降低导轨安装面的加工精度要求，降低基础件的制造成本和难度。 7、简化了机械结构的设计和制造。 实际平均行程的线代表实际导程趋势的直线，由累计实际行程曲线按照最小二乘法求得。 Ec：有效螺纹范围内的最大幅度偏差。 E300p ：有效行程上任意300mm内螺纹的变动量 E2πp：有效行程上任意一圈内螺纹的变动量 * 实际平均行程的线代表实际导程趋势的直线，由累计实际行程曲线按照最小二乘法求得。 Ec：有效螺纹范围内的最大幅度偏差。 E300p ：有效行程上任意300mm内螺纹的变动量 E2πp：有效行程上任意一圈内螺纹的变动量 * 管路式:由外部的一根管子作为钢球的回路,这个系统中钢球在沟道中经1.5,2.5或3.5圈后进入管道，这样形成回路。为了提高承载能力，最多可在一个螺母中有3个回路，每个回路可有2.5个循环。 * 用于一般精度要求数控机床。可用于小型数控机床，半导体设备，机器人等场合。 * 用于一般精度要求数控机床。可用于小型数控机床，半导体设备，机器人等场合。 * 丝杠精度：变动量/300mm, c0-3.5; c3-8; c5-18;C7-±50/300mm;c10-±210/300mm P变动量/300mm, p1-6; p3-12; p5-23; IT变动量/300mm,IT1-6; IT3-12;IT5-23; * 丝杠精度：变动量/300mm, c0-3.5; c3-8; c5-18;C7-±50/300mm;c10-±210/300mm P变动量/300mm, p1-6; p3-12; p5-23; IT变动量/300mm,IT1-6; IT3-12;IT5-23; * 丝杠精度：变动量/300mm, c0-3.5; c3-8; c5-18;C7-±50/300mm;c10-±210/300mm P变动量/300mm, p1-6; p3-12; p5-23; IT变动量/300mm,IT1-6; IT3-12;IT5-23; * 1、运转过程中丝杠温度上升，丝杠轴因热而伸长，会使定位精度降低。基本上温度每上升1度，丝杠轴伸长1-12μm。因此在要求高精度时，必须采取对策防止温度上升。 对策： 1、尽可能减少丝杠，支撑轴承的予压量。2，加大丝杠的导程，降低转速。3、选择合适润滑剂。4、用润滑油或冷气等，对丝杠轴外部进行了冷却。 1、把丝杠的基准运行距离的目标值定为负值。 2、对丝杠轴施加予张力。 * 润滑： 1、油润滑????一般情况下，用于滚动轴承的矿物油都适用。????特别是在高转速情况下，以油润滑比脂润滑佳，这时滚珠丝杠副的温升较小。????油润滑的补充润滑量和间隔，按下表，按表中的油量，至少可以达到8小时的补充润滑时间。 2、脂润滑????采用脂润滑的优点可以使滚珠丝杠传动系统在一段很长时间后