四工位专用机床的刀具进给机构和工作台转位机构设计范例.ppt

1、题目简介 机床构成：主轴箱进给机构、工作台转位与定位、主传动系统。 工作原理：主轴箱往返一次，在四个工位上同时进行装卸、钻孔、扩孔、铰孔工作，工作台每转位一次完成一个工件加工。 二、设计题目： 专用机床的刀具进给机构和工作台转位机构的设计 A向 A向 Ⅰ 装卸工件 Ⅱ 钻孔　　　　　 Ⅲ 扩孔 Ⅳ 铰孔 工件长度：S； 行程速比系数：K=2 ； 刀具工进速度（切削速度）：V工（mm/s） ； 生产率：N 件/小时； 装卸时间：小于10秒； 机构系统应装入机体内，机床外形尺寸已知。 数据 刀具匀速进给速度(mm/s) 行程速比系数K 工件长度S (mm) 机床生产率 （件/小时） 参数 2、已知条件： 二、设计题目 S 快进 工进 5 刀具 快退 切出量 提前量 定位销位置与方向 方案一：圆柱凸轮制造成本高；行程大时，α↑运动灵活性较差； 力的作用点相对导轨产生有害力矩；锁合好。 三、方案构思 方案二： 凸轮直接驱动升程大，α↑；凸轮机构外露，影响外观。 但易更换，易改装及变换尺寸。 三、方案构思 三、方案构思 方案三： 放大行程，力减小，长摆杆刚度差；摆杆端部水平分速度不是匀速；摆动变移动，不易设计计算。 方案四： 凸轮--- 推杆 --- 摆杆（放大行程）--- 滑块； 三、方案构思 注意凸轮锁合方式 方案五： 凸轮---推杆齿条---双联齿轮（放大行程）---齿条（移动?转动?移动）； 三、方案构思 其它方案： （1）液压、气动机构； （2）螺杆机构---步进电机---程序控制 （3）纯轮系（齿轮齿条）传动---双向电机---电器控制 注意凸轮锁合方式 1、确定（构思）方案 尽可能构思不同的方案，进行分析、比较，选最佳方案。 四、设计步骤 2、由K? 推程运动角(推程时间)，回程运动角（回程时间）； K=推程运动角/回程运动角 由生产率?主凸轮 n凸 （转/分）、 ω凸（度/秒） 。 3、选电机转速n 电机选择Y系列，满载转速2825、1440、960、720r/min ； （电机转速低，体积大，价格高）。 由n-- n凸 ?总传动比i总 ?分配各级传动比i总= i1.i2.i3 …… i带≤4（带传动的作用：降速、吸振、防过载、远距离传动等作用）； i齿轮≤5 （可用周转轮系或蜗杆蜗轮获得大传动比）。 4、运动循环图 四、设计步骤 （刀具在工件内及转位时不能插、拔定位销） 作用： 1）保证执行构件的动作协调配合； 2）最大限度地缩短机器的运动循环周期，提高生产率； 3）利于设计、装配、调试。 时间： 0 10s 40s 60s 凸轮转角：0 ？ 240° ？ ？ ? 3600 销在外 拔销 销在内 插销 销在外 定位销 转位 定位 转位 工作台 刀具在工件外 刀具在工件内 刀具在工件外 主轴箱 空回行程 工作行程 四、设计步骤 5、机构设计 1）传动系统设计： 电 动 机 进给凸轮机构 工作台转位机构 定位机构 2）进刀凸轮廓线的设计： ①运动规律的设计 ②廓线的设计（图解法、解析法（编程）） 3）工作台转位机构设计 4）定位机构设计 （带传动、齿轮机构、轮系） 1、图纸4张： ① 方案简图（1#）1张：（机构外观、机构布置）和运动循环图； (注意：布局与干涉) ② 进给凸轮设计（2#） 1张：（图解法、画s,v,a曲线、凸轮廓线（偏置）、保留过程线、作图质量要高）； ③ 工作台转位、定位机构（2-3#） 2张：槽轮尺寸图、定位销凸轮。 2、计算机编程与作图：用解析法计算凸轮参数、作凸轮图和凸轮数据表、源程序、程序流程图；（上机6学时免费,其余自费）。 五、设计任务（工作量） 3、设计计算说明书一份 要求：题目简介、已知条件、方案构思比较（要求有三、四个方案的比较分析）、所选方案的简要设计说明。 注意：不是使用说明书，是技术资料。 六、运动规律的设计 槽轮机的运动系数： 4工位，应取 4槽单销 t------ 一个运动周期的时间(凸轮转一周的时间) td----- 运动的