FX系列PLC实验指导书（修改稿22）.docVIP

Fx系列可编程序控制器实验 指导书 中南大学 机电工程学院 机电工程系 2009-8-9 第一章 实验环境与实验步骤 一、可编程控制器的内存区域的分布及I/O配置 FX1S-20MR FX2N-48MR 输入继电器X X000-X013 X000-X027 输出继电器Y Y000-Y007 Y000-Y027 辅助继电器M M0-M383 M0-M499 状态S S0-S127 S0-S499 定时器T T0-T31（0.1S） T32-T62（0.01S） T63（1MS） 内置电位器型2点 VR1：D8030 VR2：D8031 T0-T199（0.1S） T200-T245（0.01S） T246-T249（执行中断的保持用） T250-T255（保持用） 计数器 16位增量计数 C0-C15 C16-C31 32位高速可逆计数器最大6点 C235-C245（1相1输入） C246-C250（1相2输入） C251-C252（2相输入） 16位顺计数器0-32767 C0-C99 C100-C199 32位顺/倒计数器 C200-C219 C220-C234 数据寄存器D、V、Z D0-D127（一般） D128-D255（保持用） D1000-D2499（文件用） D8000-D8255（特殊用） V7-V0（变址用） Z7-Z0（变址用） D0-D199（一般用） D200-D511（停电保持用） D512-D7999（停电保持用） 根据参考设定，可以将D1000以下作为文件寄存器 D8000-D8255（特殊用） V0-V7（指定用） Z0-Z7（指定用） 常数 K 16位-32768-32767 16位-32768-32767 H 16位0-FFFFH 16位0-FFFFH 二、可编程控制器编程实验步骤 （1）确定被控系统必须完成的动作及完成这些动作的顺序。 （2）分配输入输出设备，即确定哪些外围设备是送信号到PLC，哪些是外围设备是接收来自PLC信号的。并将PLC的输入、输出口与之对应进行分配。 （3）设计PLC程序画出梯形图，保存程序。 （4）程序转换及下载传送（传送时先停止PLC）。 （5）对程序进行调试（监控）。 （6）停止监控、修改、转换并保存已完成的程序。 三、可编程控制器基本指令简介 基本指令如表所示： 名 称 助记符 目 标 元 件 说 明 取指令 LD X、Y、M、S、T、C 常开接点逻辑运算起始 取反指令 LDI X、Y、M、S、T、C 常闭接点逻辑运算起始 线圈驱动指令 OUT Y、M、S、T、C 驱动线圈的输出 与指令 AND X、Y、M、S、T、C 单个常开接点的串联 与非指令 ANI X、Y、M、S、T、C 单个常闭接点的串联 或指令 OR X、Y、M、S、T、C 单个常开接点的并联 或非指令 ORI X、Y、M、S、T、C 单个常闭接点的并联 或块指令 ORB 无 串联电路块的并联连接 与块指令 ANB 无 并联电路块的串联连接 主控指令 MC Y、M 公共串联接点的连接 主控复位指令 MCR Y、M MC的复位 置位指令 SET Y、M、S 使动作保持 复位指令 RST Y、M、S、D、V、Z、T、C 使操作保持复位 上升沿产生脉冲指令 PLS Y、M 输入信号上升沿产生脉冲输出 下降沿产生脉冲指令 PLF Y、M 输入信号下降沿产生脉冲输出 空操作指令 NOP 无 使步序作空操作 程序结束指令 END 无 程序结束 四、编程规则 1）外部输入/输出继电器、内部继电器、定时器、计数器等器件的接点可多次重复使用，无需用复杂的程序结构来减少接点的使用次数。 2）梯形图每一行都是从左母线开始，线圈接在右边。接点不能放在线圈的右边，在继电器控制的原理图中，热继电器的接点可以加在线圈的右边，而PLC的梯形图是不允许的。 3）线圈不能直接与左母线相连。如果需要，可以通过一个没有使用的内部继电器的常闭接点或者特殊内部继电器的常开接点来连接。 4）同一编号的线圈在一个程序中使用两次称为双线圈输出。双线圈输出容易引起误操作，应尽量避免线圈重复使用。 5）梯形图程序必须符合顺序执行的原则，即从左到右，从上到下地执行，如不符合顺序执行的电路就不能直接编程。 6）在梯形图中串联接点使用的次数是没有限制，可无限次地使用。 7）两个或两个以上的线圈可以并联输出。 五、THPLC实验台接线标识范例 六、实验要求 实验前必须仔细阅读“可编程控制器实验台操作注意事项”（见下页）。实验完成后，应要求指导教师检查实验结果，并编写实验报告，实验心得。讨论设计实现的主要方法与其