信号与系统教学课件ppt作者王瑞兰第四章4）复频域分析课件.pptVIP

4.4 复频域分析 本节小结 一、微分方程的变换解 二、系统函数 三、系统的S域框图 四、电路的S域模型 五、拉普拉斯变换与傅立叶变换 解 (1) 求完全响应iL(t)： 初始值为： 则S域的网孔方程为 式中， ， 把Us2(s)及各元件的值 代入网孔方程， 解网孔方程得 求IL(s)的单边拉氏逆变换，得 (2) 求零输入响应iLzi(t)： 把各元件的值及uC(0-)和iL(0-)的值代入网孔方程， (3) 求零状态响应iLzs(t)： 如图 (d)所示。设零状态响应ILzs(t)的单边拉氏变换为ILzs(s)，可应用网孔分析法求ILzs(s)， 然后求ILzs(s)的逆变换得到iLzs(t)。此外，也可以根据S域电路模型求出系统函数H(s)，然后通过H(s)求ILzs(s)和iLzs(t)。令ab端的输入运算阻抗为Z(s)，则有 于是得 把Z(s)的表示式代入上式得到H(s)为 因此得 求ILzs(s)的单边拉氏逆变换， 得 五、因果信号的拉普拉斯变换与傅里叶变换 我们先列出三种信号，分别写出它们的傅里叶变换及拉氏变换： 我们前面已经知道知 在 平面的收敛条件是 ，但 可能有三种情况： 此时收敛域在右半 平面，不包括虚轴。 所以， 是不存在的。 也就是说，当 时， 存在拉氏变换，但不存在傅氏变换。 此时收敛域起于左半 S 平面，包括虚轴。 所以， 是存在的。 也就是说，当 时， 存在拉氏变换， 也存在傅氏变换。只要将s换成 即可。 这时它的傅里叶变换和拉氏变换同时存在，但傅 里叶变换中含有冲击函数或其导数。不能 。 ? a. 在虚轴上有单极点 例如： 不能直接将 代入。但 中的实部相当于 ，而其虚部相当于 中各部分分式极点处具有一 个 函数。 其强度为该极点处系数乘以 。如： ? 例4.4-10? 已知 求 。 解： b.若 在虚轴上有多重极点，则亦可由拉氏 傅 氏，但计算较复杂。 例4.4-11已知 的象函数为 ，求其傅立叶变换。 解： 例题1：求信号 的单边拉普拉斯变换。 解： 补充例题 * * 一、微分方程的变换解 二、系统函数 三、系统的S域框图 四、电路的S域模型 五、拉普拉斯变换与傅立叶变换 主要内容: 一、微分方程的变换解(以一个二阶微分方程为例） 初始状态 对方程两边取拉普拉斯变换： 设 特征多项式 零输入响应的象函数 零状态响应的象函数 即 例4.4-1 描述某LTI连续系统的微分方程为 已知输入 求系统的零输入响应、零状态响应和全响应。 解：对微分方程取拉普拉斯变换，有 整理得 即 例4.4-2 描述某LTI连续系统的微分方程为 已知输入 求 和 。 解： 所以，只要先求出零状态响应即可。 由上题 解： 例4.4-3 描述某LTI系统的微分方程为 已知初始状态 激励 ，求系统的全响应 1、自由响应象函数的极点等于系统的特征根。 2、系统强迫响应的象函数的极点就是 的极点， 因而其形式由激励确定。 可见： 本例中，系统的特征根均为负值，所以自由响应就是瞬态响应。激励函数的单极点的实部为0，强迫响应就是稳态响应。 一般而言：系统特征根的实部均为负，自由响应是衰减的，这时自由响应就是瞬态响应。 若 的极点为单极点且实部为零，