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精确描述： 瞬时速度：当△t 趋于0时， B点趋于 A 点，平均速度的极限表示质点在 t 时刻通过 A 点的瞬时速度，简称速度。表示为： 瞬时速度定义 直角坐标系中矢量形式： z y x k v j v i v + + = v v v d d d d d d d d k t z j t y i t x t r v + + = = v r v v v 直角坐标系中分量形式： 方向: 当 时位移 的极限方向，该位置的切线方向，指向质点前进的一侧。 大小: 平均速率 瞬时速率 （1） （2） （3） 速度与速率的关系 速率是标量 讨论： （1） 平均速度的大小不等于平均速率 （2） 速度的大小等于速率。 （3） O 加速度是描述质点速度的大小和方向随时间变化快慢的物理量。 x y z P2 P1 o 八、加速度 加速度—描述质点速度大小、方向变化快慢 x y z P2 P1 o 1.平均加速度 在Δt时间内，速度增量为 ， ，方向与速度增量的方向相同。 定义:平均加速度 2.瞬时加速度 当△t趋于0时，P1点趋于P2点，平均加速度的极限表示质点在t 时刻通过P1点的瞬时加速度,简称加速度. 分量表示: 加速度定义 在直角坐标系中 曲线运动，总是指向曲线的凹侧。 大小 方向: ?t 0时，速度增量的极