附件12011北京科技大学机器人竞赛规则.doc.doc

2011北京科技大学机器人竞赛 USTB Robocon 2011 主题与规则1.0 夺宝奇兵 北京科技大学工程训练中心 2011年3月1日 主题 夺宝奇兵 本届比赛的主题为“夺宝奇兵”。场地中心有一奇妙的宝物，比赛开始后，红队与蓝队的手动机器人同时出发，首先需要将入口处的挡板移除，挡板移除后自动机器人启动抢夺宝物，取得宝物后选择自动或手动机器人将宝物送达“存宝箱”或者对方自动机器人出发区。在3分钟内，将宝物安全送达指定区的队伍获胜。 规则 1、比赛纲要 1.1每队各选由参赛队员自己设计和制作的自动机器人和手动机器人。 1.2手动机器人首先负责将挡板移除，使自动机器人可以进入“藏宝区”。自动机器人负责抢夺宝物，自动机器人可以选择任意位置将宝物交送至手动机器人，由手动机器人负责将宝物安全的送达“存包箱”或“对方自动机器人出发区”；也可以选择自动机器人直接护送宝物到指定区域的任务。未抢到宝物的队伍可操作机器人，干扰对方的机器人，使其不能在规定的时间内将宝物安全送到指定区域。 1.3 指定区域有三处，分别为场地两端的两个存宝箱和对方的自动机器人出发区，参赛队伍可根据比赛情况，选择将宝物送往其中任何一处。 1.4 取得宝物的一方在规定的时间内将宝物安全送到存宝箱或对方自动机器人出发区即判定为获胜，没有取得宝物的一方干扰对方机器人，使其不能在规定的时间内将宝物安全送到指定区域即判定为获胜。 1.4 每场比赛分红蓝两队进行，比赛时长三分钟。 2、比赛场地 2.1 比赛场地如附图，为一个5000mmx4500mm的矩形区域，分红蓝两区，两区中心对称。 2.2场地左右两边分别有两处400mmx400mm的手动机器人出发区以及一处400mmx400mm的自动机器人出发区。场地中心有一个2500x2500mm的自动机器人活动区域即“藏宝区”，此区域由高100mm的木板围起，四面开有500mm的门。在自动机器人进入“藏宝区”的入口处有一个高度为150mm的700mmx150mm的挡板，挡板材料为泡沫塑料。 2.3 场地中央有一处宝物，由高度为200mm的圆形支架支撑。 2.3 场地两端有分别设有800mmx400mm黄色的“存宝箱”。 2.4自动机器人出发区到其活动的内场贴有30mm宽的白线。藏宝区内也贴有白线，四条纵向，三条横向，白线区域为2100mmx2100mm。横向间隔为700mm，纵向间隔为525mm。 3、关于机器人 3.1每个参赛队需设计和制作3个机器人，包括1个自动机器人，2个手动机器人。 3.2 机器人必须是由参赛者自己动手制作或改装的，并且所参赛的自动机器人必须是自主独立地完成任务，非人为操作。 3.3对于手动机器人，允许由成品遥控车进行改装。 3.4比赛期间，机器人不可以分离。由机器人分离出来的每一件物体（比赛道具除外）均会被认为是另一个机器人，取消比赛资格。 3.5出发前机器人整体投影必须能纳入400mmx400mm的矩形出发区內，机器人离开出发区后尺寸可以改变，但必须能纳入边长为1000mm的立方体内。 3.6能源及动力 3.6.1比赛期间各队应为自己的机器人准备充足的能源。 3.6.2机器人的电源不能超过DC24V。 3.6.3不允许使用组委会认为危险或不适当的能源及动力。 3.7重量 3.7.1机器人的总重量不得超过15千克。 3.7.2总重量包括能源、机器人其他部件的重量，不包括备用电源和实现相同功能、与原件基本相同的备件。 4、关于参赛队 4.1 参赛队员须为北京科技大学在校本科生，对其所属院系不做限制。 4.2本次比赛的组队方式原则上为：跨专业跨年级组队。每支参赛队以高年级（主要为大三）同学为主力，带领低年级同学参赛，每支参赛队最多六名队员。 4.3各参赛队选出队长一名，负责全队的日常组织与管理。本队若出现违反组委会规定或者备赛中途退出等违背竞赛精神的行为，队长需负主要责任。 4.4竞赛组委会将为每队提供调试场地、加工工具及一定数目的制作费用，超出部分由参赛队自行解决。 5、关于比赛 5.1比赛过程 5.1.1比赛开始前，各队有一分钟准备时间，将自动及手动机器人置于出发区，出发区分自动手动。 5.1.2每队上场三人，分为自动机器人操作手，手动机器人的两名操作手，可选一人做指挥。 5.2重启动及断电 5.2.1比赛开始后，如机器人出现故障未启动或出错且未离开出发区，可申请重启动，但只可重启两次，且机器人一旦离开出发区，就禁止再碰触机器人。 5.2.2比赛过程中，参赛队可以在任何情况下申请断电，断电后已完成任务仍有效。 5.2.3如机器人在场上出错甚至失控，裁判有权根据现场情况要求该机器人断电。 5.2.4断电机器人由裁判拿出场地。 5.3犯规及取消比赛资格 5.3.1参