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8.4三相异步电动机的调速与控制技术.ppt
8.4三相异步电动机的调速与控制技术 由异步电动机的转速公式: 8.4.1变极调速 对于变极调速来讲,极数的改变将会使电机转速与其成反比,同时也涉及到整个电机定转子的极数保持一致,而电机极数的改变是靠改变绕组的不同连接方式来实现的。因此同时改变定转子的绕组连接方式对于绕线式异步电动机来讲就变得很困难,但对于笼型转子的异步电动机转子的极数会与定子极数的变化保持相等,所以变极调速大多应用在笼型转子异步电动机的调速上。 要改变异步电动机定子绕组的接线方式,使其极数发生改变的方法有很多,都比较巧妙,下图是举出的几个例子,为了简便起见,只画出了其中一相的情况,其他两相可以类推。 1、异步电动机变极调速接线方式之一—Y-YY(星型-双星型)接法 我们来比较机械特性上的四个特殊运行点,即:同步速点、额定运行点、最大转矩点、起动转矩点。 (1)同步速点 设在电机正常运行时的同步转速为n1, 在进行Y-YY变极调速后,极数减少一般,则由同步速的计算公式可以得到,调速后的同步转速n1`=2 n1,此点转矩均为0。 (2)额定运行点 在进行Y-YY变极调速连接时,保持额定转矩不变,其转速将要上升至额定转速的两倍左右。 (3)最大转矩点 在进行Y-YY变极调速连接时,我们可以很清楚地从图中看到,电机的额定电压没有变,每相阻抗值变化了:Y连接时为两个半绕组串联,YY连接时为两个半绕组并联,阻抗值减小到了原来的四分之一,即有: 2、异步电动机变极调速接线方式之二—△-YY(三角型-双星型)接法 我们还是比较机械特性上的四个特殊运行点,即:同步速点、额定运行点、最大转矩点、起动转矩点。 (3)最大转矩点 在进行△-YY变极调速连接时,我们可以很清楚地从图中看到,虽然电机的额定电压没有变,但是由于电机定子绕组的连接方式发生了变化,因此每相相电压发生了变化,有: 每相阻抗值变化了:△连接时为两个半绕组串联,YY连接时为两个半绕组并联,阻抗值同样减小到了原来的四分之一,即有: 8.4.2变频调速 1、基频向下调速 在基频向下调速的同时要保证电机的主磁通不变,则需要同时使电机定子的电动势下降,但是由于电机定子的电动势不好控制,所以在精度要求不高时,我们可以认为定子电压与电动势基本相等,即在降低定子频率的同时,也成比例地降低定子电压,从而保证近似恒磁通调速。 (1)电压频率比为常数的基频向下调速 对于变频调速的机械特性分析,我们来比较机械特性上的几个特殊运行点:同步速点、额定转矩点、最大转矩点、起动转矩点。 额定转矩点我们来分析一下,异步电机的转矩为: 由于频率的升高,致使电抗增大,电阻只占有很少的成分,因此近似有: 8.4.3能耗转差调速 顾名思义,之所以称为能耗转差调速,是指这类调速方式在进行调速时是以能量的消耗和转差率的较大变化作为代价的。在异步电动机的能耗转差调速中,笼型转子异步电动机的降压调速和绕线型转子异步电动机的转子绕组串电阻调速是两种典型的形式。 在实际的调速过程中,首先将电机转子端的电动势进行整流,然后在将一个直流的电源送入转子中。对整流和逆变角度进行适当控制,可以使电机很好地运行。 还有一种串级调速系统,这种调速系统由一台三相异步电动机和一台他励直流电动机组成。在调速过程中,先将异步电机转子端电动势整流,然后作为他励直流电动机的励磁电流供给直流电机的励磁绕组;然后将他励直流电动机的转轴和异步电动机的转轴连接起来,构成串级调速系统。这种串级调速系统叫做“机械串级调速系统”,是一种恒功率的调速系统,而前面所述的串级调速系统是一种恒转矩的调速系统。 8.4.5 电磁转差离合器 电磁转差离合器是一个利用笼型异步电动机和电磁异步关系构成的一个调速系统。下图是电磁转差离合器的结构示意图。 在工程上有时将异步电动机、电磁转差离合器以及其他设备封装在一起,称为“滑差电机”。这种调速方法较为简单,控制方便,但是其机械特性比较软,稳定性不是很好。尽管这种调速方法在过去经常使用,但是随着高性能笼型异步电动机调速系统的出现和逐渐普及,它正在逐渐被取代。 几个特殊运行点:同步速点、额定转矩点、最大转矩点、起动转矩点。 异步电机的转矩为: 最大转矩点: 相应的临界转差率: 起动转矩点: 当电机定子频率不断升高时,电抗 平方增大,电阻只占有很少的成分,因此近似有: 所谓异步电动机“双馈”调速是指在绕线型异步电机的定转子两端同时提供电源
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