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MODBUS 源代码 内含CRC算法 MODBUS 源代码 内含CRC算法.txt两个人吵架，先说对不起的人，并不是认输了，并不是原谅了。他只是比对方更珍惜这份感情。#include system.h #include math.h unsigned int BUFF[1900]; unsigned char OUTBUFF[452]; //MODBUS主站状态 u8 modbusSta2;//WAIT READY NOREPLAY extern u8 runflage; extern u16 constant0; extern u16 constant1; extern u16 runlightime; extern u16 slaverOutputtimeup; extern u8 RTDELAY,X2; long IOmod1; long IOmod2; long IOmod3; long IOmod1_o; long IOmod2_o; long IOmod3_o; u8 check_adr_1(void); void check_fun_1(void); void fun1s_1(void); void fun2s_1(void); void fun3s_1(void); void fun5s_1(void); void fun22s_1(void); void fun23s_1(void); void fun0s_1(void); void SlaveAnswer_1(u8 adr,u8 fun); void message_out_1(void); u8 check_adr_2(void); void check_fun_2(void); void fun0s_2(void); void fun1s_2(void); void fun2s_2(void); void fun3s_2(void); void fun5s_2(void); void fun22s_2(void); void fun23s_2(void); void fun1m_2(void); void fun22m_2(void); void fun5m_2(void); void fun3m_2(void); //void fun0s_2(void); void SlaveAnswer_2(u8 adr,u8 fun); void message_out_2(void); void SETremote(u8 out,u8 temp1,u8 temp2,u8 temp3); void testComm(void); void IO_rewrite(u8 N0); tagmodbuserror modbuserror; u16 errorcode; u16 a1,a2,a3,a4,failask; u8 commSTA; u8 remotein[4][3]; u8 noreplayNu; //主机等待信息 u8 funadr[3][3];//[i][0]是从机地址,[i][1]是从机映射到主控的开始地址（如果是自己设备就是24*（i+1）） u8 funadr_[3][2];//[i][0]是从机读取开始地址,[i][1]是读取长度 u8 funlongth;//写入长度 struct messageS { unsigned char buffer[180]; unsigned char counter; } messageRe_2,messageOut_2,messageRe_1,messageOut_1; u8 DataInRam_hi[64]; u8 DataInRam_lo[64]; unsigned int in_re=0,out_re; unsigned char OutReady2=0; unsigned char OutReady1=0; unsigned char *p; //*************************CRC校验码生成 CRC16()********************************************* static unsigned char auchCRCHi[] = { 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0