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PROE动态设计笔记 proe动态设计自解记录 一，利用单竿引擎（slider—crank）实例，理解机构设计的基本流程： 1，首先了解单竿引擎的基本组成为：，缸体底座，引擎缸体，曲柄轴，连秆，连杆底盖， 汽缸头。 2，理解单缸引擎的机构运动原理：由发动机带动曲柄轴作循环旋转运动，由曲柄轴的旋转 运动从而带动了连杆与连杆底盖的运动，而连杆的运动则推动了汽缸头做上下的直线 运动。。。 由他们的工作原理可知：1，缸体底座和引擎缸体无运动关系。所以他们之间的装配 为普通的装配约束。。。 2，曲柄轴与引擎缸体是运动关系。由引擎缸体上的发动机系列驱动曲柄轴作旋转运动，。 故他们之间的连接为特殊约束，即用了销钉约束，销钉的连接约束一般为： 组件和元件各选一个轴连接，其次组件元件上各选一点确认连接，完成。 3，连杆与连杆底盖之间的连接，无运动关系，两连接为一般连接约束。 4，曲柄轴的旋转运动带动了连杆和连杆底盖的运动，故他们之间的连接为特殊连接 此处，他们所使用的连接依然是销钉连接。通过选取对应的轴线和点确认连接。 5，连杆的运动带动了汽缸头的上下直线运动，故他们之间的连接也是特殊连接。 这里依然用的是销钉连接，通过选取对应的轴线和点连接后。 这里的连接需要注意的是：连杆和汽缸头经过销钉连接后，汽缸体作上下直线运动的 位置并没确定好，所以当把销钉约束进行完后，这里还需对他们增加一个圆柱连接 约束。 具体操作为：在屏幕上点选右键，弹出添加集（即新增一个连接条件），再该选连接 为圆柱连接，通过选取汽缸头与引擎刚体的中心轴线完成连接。 这样就把汽缸头的运动位置给确定了。。。 3，理解刚体的含义：以约束条件固定在一起的元件在机构运动时会形成一个固定的整体 全部一起运动。在机构设计中，这种所有固定在一起的元件 就称为刚体。如本列中引擎缸体与缸体底座，连杆与连杆底盖， 曲柄轴，汽缸头，他们分别为刚体，即本例由4个刚体组成。 在proe的具体查看操作为：先选工具拦中以不同颜色显示出每个刚体的图标。 则4个刚体会呈现不同的颜色，来方便区分。 4，理解基底的定义：第一个以约束条件装配上去的刚体称为基底。如本例中的引擎刚体与 缸体底座就是第一个以约束条件装配上去的刚体，也称基底。 了解了以上工作原理及机构运动的基本定义就可以很简单的对单缸引擎足见进行机构分析了， 具体操作步骤如下： 1，装配零件 将个零件装配在一起。理解其中装配为一般连接和特殊连接的选择。 （详见上述分析） 2，进行机构运动分析及仿真分析： 1，选择应用程序/机构/进入机构分析模式。 2，在工具拦中选择“重新连接”图标/运行/则会出现先前的装配设置是否能顺利 装配成机构组件，并说明了机构的公差与误差值/如提示装配成功，是否接受装配 配置并在数据库中重定位主体？/选择是/完成。 3，在工具栏中点选以不同颜色凸显不同刚体的图标。 4，点选重画图标回到3步骤之前。 5，以拖拽的方式来测试下机构的运动是否正确。点选工具栏拖拽图标，以鼠标左键 点选连杆的基准点PNT2，滑动鼠标则可看到他们之间的运动。 6，设置伺服电动机，首先定义伺服电动机，更改名称，选择运动轴，这里的运动轴 即选择曲柄轴与引擎缸体连接的运动轴，再定义轮廓，设置电动机的规范为速度， 确定模为常数。并设顶速度为72，即每秒旋转72度，常数的意思即为等速转动。 7，完成后，再选择分析定义图标 ，更改机构分析名称，将类型设为运动学，以进行 机构的运动分析。设置终止时间后按运行，可观察组件的运动。 8，按回放功能/播放/然后对该动画进行保存。 9，退出回放功能，将本组件全保存。 二，理解模型树中各组件