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蜗杆传动的润滑 二、蜗杆传动的润滑 目的：减摩、散热。 一般根据相对滑动速度选择润滑油的粘度和给油方法，见表6-13。 蜗杆下置时，浸油深度应为蜗杆的一个齿高； 蜗杆上置时，浸油深度约为蜗轮外径的1/3。 给油方法 油池润滑 喷油润滑 三、蜗杆传动的温升 由于 η 低，运转中产生热量多，导致温度升高（粘度降低），破坏润滑状态，从而使摩擦增大，甚至发生胶合。 为控制温升，需进行热平衡计算。 即： a－传动的中心距 有散热装置时： 要求： t0－环境温度(℃), 通常取 t1＝ 20 ℃ 摩擦产生的热量 散发的热量 热平衡：在单位时间内，摩擦产生的热量等与散发的热量。 一般2~3h后 β－指数；散热好1.85，散热差1.8 A －箱体的散热面积(m2)，可按下式近似计算， 式中：P1－传动的输入功率（kW)； Ki－散热系数，一般取 Ki ＝( 12 ~ 18 ) W/(m2?℃)； t1－润滑油的工作温度(℃) ;　　　 热平衡计算2 蜗杆传动的散热措施： 自然冷却的热平衡温度过高时，可采用以下措施： 1、在箱体外表面加散热片以增大散热面积。 2、在蜗杆轴端加装风扇以加速空气流通（图6-12）。 3、在油池内安装冷却水管。 （图6-13） 4、采用压力喷油循环润滑（安装散热器）。 热平衡计算3 传动箱内装循环冷却水管路 传动箱外装循环冷却器 第六章 蜗杆传动 §6-1 蜗杆传动概述 §6-2 蜗杆传动的主要参数与几何尺寸 §6-4 蜗杆传动的强度计算 §6-3 蜗杆的失效、设计准则及材料结构 §6-5 蜗杆传动的效率、润滑和热平衡 蜗杆传动用于传递空间交错两轴之间的运动和动力，交错角一般为90°。 §6-1 蜗杆传动概述 1、传动比大，一般 i =10~80，最大可达1000； 2、传动平稳，兼有斜齿轮与螺旋传动的优点。 一、蜗杆传动的特点 3、可实现反行程自锁(用于提升机构)； 蜗杆——1、2、4 传递动力时：i=8~100（常用15~50） 传递运动时：i=几百~上千（单头，η↓） 齿轮——z117 4、结构紧凑、重量轻、噪音小。 从中间平面剖开， 类似螺旋与斜齿轮的传动 缺点： 1、制造成本高，加工困难。 2、滑动速度vs大。 3、效率η低。 4、蜗轮需用贵重的减摩材料。 二、蜗杆传动的类型 圆柱蜗杆传动 圆弧面蜗杆传动 圆锥蜗杆传动 三、蜗杆传动的精度等级 分为12个精度等级，常用6～9级，精度等级的选择参见表6－1。 2、按蜗杆头数分 单头蜗杆：i↑，自锁性↑，η↓ 多头蜗杆：相反 3、按旋向分 左旋 一般采用右旋 右旋 12个等级 用于动力传动：6~9级 用于测量分度：5级或以上 §6-2 普通圆柱蜗杆的主要参数与几何尺寸 1、 模数 m 和压力角a 　在主平面内，蜗杆和蜗轮的模数相等且为标准值， ma1= mt2 = 20° 2、蜗杆分度圆直径 d1 和直径系数 q 蜗杆分度圆直径 d1 为标准值，见表6-2。 主平面：通过蜗杆轴线并与蜗轮轴线垂直的平面 是蜗杆的轴面 是蜗轮的端面 蜗杆、蜗轮的参数和尺寸大多在主平面内确定。 即：q = d1／m=Z1/tgr d1与模数 m 的比值称为蜗杆直径系数 q。 是导出值，不一定为整数 一、蜗杆传动的主要参数 主平面 β 蜗杆传动的参数与尺寸2 4、蜗杆的头数 z1、蜗轮齿数 z2 3、 蜗杆的导程角 g z1↑→ g ↑→ 效率 η↑，但加工困难; 正确啮合条件： ma1= mt2 γ1＝β2 （蜗轮、蜗杆旋向相同） αa1= αt2 z1↓→ 传动比 i↑，但传动效率 η↓。 常取，z1＝1，2，4。可根据传动比选取，见表6－3。 　　 z2= i z1 。 如 z2太小，将使传动平稳性变差；如 z2太大，蜗轮直径将增大，使蜗杆支承间距加大，降低蜗杆的弯曲刚度。一般 取 z2＝29～70。 　　 d1 γ 5、 传动比 i 6、 中心距 变位：即加工蜗轮时，改变刀具的位置，而蜗杆相当于刀具。因此只是蜗轮变位，而蜗杆不变位，即蜗轮尺寸变化，蜗杆尺寸不变。变位以后，蜗杆的节圆改变，而蜗轮的节圆永远与分度圆重合。 变位的目的：调整中心距和传动比 调整中心距所需变位系数： 常取 －0.5≤x≤0.5 ( d1= q m ≠ z1m) ( d2= z2 m ) 二、蜗杆传动的几何参数计算 见图6－7 §6-3 圆柱蜗杆的失效、设计准则和材料结构 一、失效形式、设计准则和常用材料 1、主要失效形式： 蜗轮齿面的点蚀、胶合、磨损和断齿等。 按蜗轮的齿面接