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LECTUREExample.ppt
Ex. A program is required to calculate the co-ordinates of the pitch curve, the cam contour and the locus of the centre of the milling cutter, ?, and ?B. OPTION NOLET M=+1 ! CCW N=+1 ! Positive offset RP=100 ! rP E=40 ! e RR=20 ! rR RC=30 !rC H=80 !h DELTA0=140*PI/180 ! ?o DELTAS=40*PI/180 ! ?s DELTA01=100*PI/180 ! ?o’ DELTAS1=80*PI/180 ! ?s’ S0=SQR(RP^2-E^2) !So FOR I=0 TO 360 STEP 2 DELTA=I*PI/180 ! ? IF DELTA=DELTA0 THEN D2=DELTA/DELTA0 ! 用D2代表?/?o S=H*(10*D2^3-15*D2^4+6*D2^5) ! Eq.(5-9) S1=H*(30*D2^2-60*D2^3+30*D2^4) /DELTA0 !S’ S11=H*(60*D2-180*D2^2+120*D2^3) /DELTA0^2 !S” ELSEIF DELTA=(DELTA0+DELTAS) THEN S=H ! lift S1=0 ! quasi-velocity S’ S11=0 ! quasi-acceleration S” ELSEIF DELTA=(DELTA0+DELTAS+DELTA01) THEN Eq.(5-5) ! return with sine acceleration ELSE S=0 : S1=0 : S11=0 END IF XB=M*((S0+S)*SIN(DELTA)+N*E*COS(DELTA)) !(5-11) YB=(S0+S)*COS(DELTA)-N*E*SIN(DELTA) !(5-11) XB1=…… ! XB’ ---------------Eq.(5-13) YB1 =…… ! YB’ ---------------Eq.(5-13) KB=SQR(XB1^2+YB1^2) XT=XB+M*RR*YB1/KB ! Eq.(5-14) Cam contour YT=YB-M*RR*XB1/KB ! Eq.(5-14) Cam contour XC=XT-M*RC*YB1/KB !Eq.(5-15) Locus of cutter centre YC=YT+M*RC*XB1/KB !Eq.(5-15) Locus of cutter centre ALPHA=ATN(ABS(S1-N*E)/(S0+S)) ! ?-----Eq.(5-16) RHOB=…… ! Eq.(5-19) PRINT I, XB, YB, XT, YT, XC, YC, ALPHA*180/PI, RHOB NEXT I END Some of the output data are listed as follow. I(?) XB YB XT YT XC YC ?(?) ?B 110 142.4 -94.4 124.3 -86.2 151.5 -98.5 4.
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