【物理】五 刚体力学.pptVIP

R r dr dl o 解 (1) 如图取面积元ds = drdl，该面元所受的摩擦力为 此力对点o的力矩为 于是，在宽为dr的圆环上，唱片所受的摩擦力矩为 R r dr dl o (3) 可得在 0 到 t 的时间内，转过的角度为 (2) 由转动定律求 ，(唱片I=mR2/2) （作匀加速转动） 驱动力矩做的功为 由 可求得 例2 一长为 l , 质量为m 的竿可绕支点O自由转动．一质量为m’、速率为v 的子弹射入竿内距支点为a 处，使竿的偏转角为30o . 问子弹的初速率为多少? 解　子弹、竿组成一系统，应用角动量守恒 射入竿后，以子弹、细杆和地球为系统，E =常量． 解得： 例 空心圆盘对过质心与端面垂直的轴的转动惯量 r R2 R1 dr 在坐标r处取宽度为dr的细圆环，转动惯量为 解： 例 球体对任意直径的转动惯量 dz z R r o 如图所示，在坐标z处取高为dz的小圆柱作为质元 解： 平行轴定理 质量为 的刚体，如果对其质心轴的转动惯量为 ，则对任一与该轴平行，相距为 的转轴的转动惯量 C O 证明 质量为m，长为L的细棒绕其一端的J P 圆盘对P 轴的转动惯量 O O1 d=L/2 O1’ O2 O2’ 垂直轴定理 y x z ri yi xi mi 刚体为厚度无穷小的薄板 例 均匀薄圆板质量m，半径R，求以任意直径为轴的转动惯量 解： 过圆心且与板面垂直的轴的转动惯量 由圆的对称性，以一任意直径为轴的转动惯量相等 3、刚体定轴转动定理 质点系角动量定理 对定轴的投影 (2) 为瞬时关系． (3) 转动中 与平动中 地位相同． (1) , 与 方向相同． 说明 转动定律 例 质量为mA的物体A 静止在光滑水平面上，和一质量不计的绳索相连接，绳索跨过一半径为R、质量为mC的圆柱形滑轮C，并系在另一质量为mB 的物体B上，B 竖直悬挂．滑轮与绳索间无滑动， 且滑轮与轴承间的摩擦力可略去不计．(1)两物体的线加速度为多少？ 水平和竖直两段绳索的张力各为多少？(2) 物体 B 从静止落下距离 y 时，其速率是多少？ 　　解 (1) 用隔离法分别对各物体作受力分析，取如图所示坐标系． A B C O O O O 解得： 如令 ，可得 （2） B由静止出发作匀加速直线运动，下落的速率 稳定平衡状态，当其受到微小扰动时，细杆将在重力作用下由静止开始绕铰链O 转动．试计算细杆转动到与竖直线成 角时的角加速度和角速度． 　　例 　一长为 l 、质量为 m 匀质细杆竖直放置，其下端与一固定铰链O相接，并可绕其转动．由于此竖直放置的细杆处于非 m,l O mg θ 解 细杆受重力和铰链对细杆的约束力 作用，由转动定律得 式中 得 m,l O mg θ 由角加速度的定义 对上式积分，利用初始条件， m,l O mg θ 解得： 有 例 匀质矩形薄板质量m，绕其竖直边转动，初角速度ω0，转动时受空气阻力的大小正比于该面积和速度平方的乘积，比例常数k，已知矩形板竖直边长b，水平边长a，求经过多长时间，角速率减为一半。 解： 板面密度 由题意，每一小面元ds受力 4、刚体定轴转动角动量定理及角动量守恒 角动量定理 刚体定轴转动的角动量守恒定律 如果物体所受的合外力矩等于零，或者不受外力矩的作用，物体的角动量保持不变． ——角动量守恒定律 例 　一杂技演员M由距水平跷板高为h 处自由下落到跷板的一端A，并把跷板另一端的演员N弹了起来．问演员N可弹起多高? l l/2 C A B M N h 　　设跷板是匀质的，长度为l，质量为 ，跷板可绕中部支撑点C 在竖直平面内转动，演员的质量均为m．假定演员M落在跷板上，与跷板的碰撞是完全非弹性碰撞． 解　碰撞前M落在 A点的速度 碰撞后的瞬间，M、N具有相同的线速度 M、N和跷板组成的系统，角动量守恒 l l/2 C A B M N h 解得 演员N以u起跳，达到的高度： 力矩的功： 1、力矩作功 比较 四 刚体定轴转动的机械能和力矩的功 力矩的功率 比较 转动动能 2、刚体绕定轴转动的动能定理 ——刚体绕定轴转动的动能定理 比较 以子弹和沙袋为系统 动量守恒； 角动量守恒； 机械能不守恒 . 讨 论 子弹击入沙袋 细绳质量不计 子弹击入杆 以子弹和杆