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Theoretical Mechanics 动量定理 习 题 返回首页 由xC1 = xC2，解得 （←） Theoretical Mechanics 动量定理 习 题 返回首页 已知 均质鼓轮O的质量为m1，重物B、C的质量分别为m2与m3，斜面光滑，倾角为?，重物B的加速度为a；求轴系O处的约束反力。 解 整体受力与运动分析如图所示， Theoretical Mechanics 动量定理 习 题 返回首页 Theoretical Mechanics 动量定理 习 题 返回首页 已知 平台AB的质量为m1，与地面间的动滑动摩擦系数为f；小车D的质量为m2，相对运动规律为s = bt2/2；不计绞车的质量；求平台的加速度。 解 整体受力与运动分析如图所示， Theoretical Mechanics 动量定理 习 题 返回首页 已知 滑块A的质量为m，自重不计的弹簧刚度为k，AB = l，B球质量为m1，? = ?t，?为常数，AB杆上的力偶矩为M；求滑块A的运动微分方程。 解 以弹簧原长处和铅垂位置为x和?的起始位置， Theoretical Mechanics 动量定理 习 题 返回首页 已知 均质曲柄OA的质量为m1，滑块A的质量为m2，滑杆CD的质量为m3，OA = l，BC = ，?为常数，不计摩擦；求（1）机构质量中心的运动方程；（2）作用在点O的最大水平力。 解 在图示坐标系下，由质心坐标公式 得机构质心的运动方程为 Theoretical Mechanics 动量定理 习 题 返回首页 该机构整体受力如图所示， Theoretical Mechanics 动量定理 习 题 返回首页 已知 半圆板质量m，半径R，角速度?，角加速度?，质心位置 ；求 图示?角时，轴O的约束反力。 解 半圆板受力与加速度如图，由质心运动定理，有 Theoretical Mechanics 动量定理 习 题 返回首页 也可由质心运动定理，向x、y轴投影得 Theoretical Mechanics 动量定理 习 题 返回首页 12 已知水的流量q，密度?，速度v1、v2和角?；求 水珠对涡轮固定叶片的水平压力。 解 附加水平压力Fx如图所示， 返回首页 已知 两轮转速相同，转向相反，板AB的质量为m，轮与板之间滑动摩擦系数为f，若将板质心C移至对称位置点O释放； 求 1）证明质心C的水平运动为谐振动，并求其周期； 2）若此周期为T = 2s，a = 250mm，动摩擦系数f应为多大？ 动量定理 习 题 Theoretical Mechanics 返回首页 解 1）板受力如图，轮与板间有滑动，图中 平板水平运动微分方程为 整理得 这是谐振动的微分方程，证毕。 其振动周期为 2）T = 2s时，由上式得动摩擦系数 0.25 动量定理 习 题 Theoretical Mechanics * Theoretical Mechanics 常量，于是得到 例 题 13.4 质心运动定理 返回首页 Theoretical Mechanics 由以上结果看出：（1）人向前走，船向后退，改变人和船运动的力是人与船间的摩擦力，这是质点系的内力。因此，内力虽然不能直接改变质心的运动，但能改变质点系内各质点的运动。(2)船后退的距离取决于人走的距离2a和人与船的重量比值 ，比值越小则船移动的距离也越小。 例 题 13.4 质心运动定理 返回首页 Theoretical Mechanics 本章主要包括五部分内容： （1）动量、冲量的概念，质点、质点系、刚体、刚体系动量的计算方法； （2）动量定理的微分形式和积分形式； （3）定常流动流体的欧拉公式； （4）动量守恒定律； （5）质心运动定理（含质心运动守恒定理）。 例 题 本章小结 返回首页 Theoretical Mechanics 13.3 动量定理 例 题 例 质量为