【物理】华中科技大学 第五章 齿轮系及减速器.pptVIP

1、复合齿轮系：既含有定轴齿轮系，又含有行星齿轮系 ， 或者含有多个行星齿轮系的传动。 1 6 4 5 2 H 3 (1) (2) H OH 1 2 3 2 4 H 轮系的传动比：轮系中首轮与末轮的角速度的比值 传动比的计算内容包括：传动比的大小和齿轮的转向。 2 、复合齿轮系传动比的计算方法 2）分列方程 3）联立求解 d、 注意联立求解时，各单一轮系的转速之间的关系。 4）注意符号 1）分清轮系 a、齿数比连乘积前的符号； b、已知转速应以代数量代入:即带“+”或“-” ； c、求出的转速也带有符号，“+”表示与假定的正方向相同， “-”表示与假定的正方向相反； 2 3 4 OH 1 2 3 2 4 H 已知：z1=30， z2=20， z2’=30， z3 = 25， z4 = 100 n1=100r/min， 求i1H。 OH 1 2 3 2 4 H 2 3 4 2）分列方程 3）联立求解： 1）分清轮系： 1-2为两定轴轮系，2’-3-4, H为行星轮系。 （方向与n1同向） 例 ：已知z1= 1(右旋), z1’=101, z2=99, z4’=100, z5=1(右旋), z5’=100, z2’= z4 , n1=100r/min，试求转臂H的转速nH。 解： 1、分清轮系 2、分列方程 3 联立求解 （方向与n2同向） 2 3 4 2’-3-4, H为行星轮系； 1-2，1’-5’-5-4’为两定轴轮系。 1 1 5 5 4 3 4 2 2 H 例：已知: z1=50，z2=100，z3 = z4 = 40, z4’ =41, z5 =39, 求: i13 。 解:1、分清轮系: 3-4-4’-5, 2(H)组成行星轮系;1-2组成两定轴轮系。 2、分列方程 3、 联立求解 3 4’ 5 2 1 4 (a) (b) H 2 w = w 5 , 0 = w 其中 改变齿数可实现换向传动！ 组合机床走刀机构 4 5 4 3 1 6 3 4 2 5 2 H (a) H1 3 1 3 4 5 2 H2 (c) 图(a)1、2、2’、3、H为F = 1的行星齿轮系 (a) 4、5、6、H为F = 1的行星齿轮系 (b) (b) 6 3 4 1 5 2 H2 H1 如图(b), 1、2、2、3、H组成 F = 1的行星齿轮系 1 4 2 H 3 (a) 2 4 (b) 1 H 3 2 2 2 3K型齿轮系 (a) 齿轮3、2、2、4、H组成 F = 1的行星齿轮系 (b) 例：已知: z1=24，z2=33， z2=21, z3 =78, z3’ =18, z4 = 30, z5 =78，转速n1=1500r/min. 求: n5 。 5 4 3 2 1 2 3 解: (1)分清轮系:1-2-2-3-H(5)组成周转轮系,3-4-5组成定轴轮系. (2) 分列方程 (3) 联立解方程 解得: 封闭式复合轮系 1 2 2 3 (n5与n1转向相同) §5-4 齿轮系的功用 1、在体积较小及重量较轻的条件下，实现大功率传动 2、获得较大的传动比 3、用作运动的合成 3 1 1 3’ 2 H 2’ 或 1 2 3 H z1= z3 或 4、用作运动的分解—差速机构 求得 （a） （b） A D B C 1 2 3 H R 2L 车轮 H 4 5 P ? ? 5、实现变速传动 6、实现换向运动 D1 D2 H 1 2 3 6 3 4 I 5 2 1 II 7 8 §5-5 新型行星传动简介 渐开线少齿差行星传动：行星轮与中心轮齿差小，输出运动为行星轮的绝对转动。 摆线针轮行星传动：中心轮为针齿，行星轮齿廓为短幅外摆线。 谐波齿轮传动：由波发生器、刚轮和柔轮组成。 §5-6 减速器 减速器：由封闭在刚性箱体内的齿轮传动或蜗轮蜗杆传动组成，具有固定传动比的独立部件。它安置在原动机和工作机之间作为减速之用。 分类：（表5—2） 单级圆柱齿轮减速器 两级圆柱齿轮减速器 单级锥齿轮减速器 两级锥--圆柱齿轮减速器 单级蜗杆减速器 齿轮--蜗杆减速器 * * * * 第五章 §5-1 定轴齿轮系及其传动比 §5-2 周转齿轮系及其传动比 §5-3 复合齿轮系及其传动比 §5-4 齿轮系的功用 §5-5 新型行星传动简介 §5-6 减速器 齿轮系：由一系列齿轮组成的传动称为齿轮系 定轴轮系 周转轮系 复合轮系 齿轮系的传动比：轮系中首末两轮的角速度之比，包括计算传动比大小和确定首末两轮的转向关系。 §5-1 定轴齿轮系及其传动比 1、定轴齿轮系：齿轮系传动过程中，其各齿轮的轴线相对于机架的位置都是固定不变的。 1 2 (a) (b) 2 1 (c) 2 1