【物理】第3章蜗杆传动.pptVIP

蜗杆传动用来传递空间交错轴之间的运动和动力。最常用的是轴交角∑=90°的减速传动。蜗杆传动能得到很大的单级传动比，在传递动力时，传动比一般为5－80，常用15－50；在分度机构中传动比可达300，若只传递运动，传动比可达1000。蜗轮蜗杆传动工作平稳无噪音。蜗杆反行程能自锁。 基本要求 1.掌握蜗杆传动的几何参数的计算及选择方法，着重了解杆径系数q的含义及引入此系数的重要性； 2.掌握蜗杆传动的受力分析及强度计算；润滑方法 3.了解蜗杆传动的热平衡原理和计算方法； 4.了解蜗杆的种类、特点、变位及蜗杆轴的挠度计算 5.了解蜗杆、蜗轮的结构. 按蜗杆形式分类 圆柱蜗杆传动 环面蜗杆 锥蜗杆 1 2 图示，蜗杆1主动，其旋向、转向已知。 试确定： 1）蜗轮的转向、旋向； 2）在图中标出蜗杆和蜗轮上作用力的方向。 n2 Fr2 x Fa2 Fr1 Fa1 ⊙ Ft1 Ft2 ①不计摩擦时： ②考虑效率时： （以蜗轮为受力体） （分别计算） 力的大小： 力分析图 蜗轮受力图 ； 式中: 13.5.2 效率 1. 啮合效率（主要影响因素）： (蜗杆主动) (蜗轮主动) 其中，啮合效率的主要影响因素： （1）当量摩擦角－与蜗杆副的材料、润滑油、啮合角、滑动速度Vs有关。如表13.6 由 （2）导程角： 一般,导程角 越大，啮合效率越高,见图13.10. z1越大，导程角越大，效率越高。 q越小，导程角越大，效率越高。 导程角、Vs、材料、润滑油等，其中导程角起主导因素。 小结——影响效率的因素： 闭式传动：Z1=1 η=0.70~0.75 Z1=2 η=0.75~0.82 Z1=4 η=0.87~0.92 开式传动：Z1=1、2 η=0.60~0.70 闭式传动： 13.6 圆柱蜗杆传动的强度计算 开式传动： （点蚀和胶合） （磨损和折断） 传动功率、载荷性质、转速情况、蜗杆主动或从动，蜗杆上置（或下置）、环境状况、允许传动的最高温度等。 设计： 蜗杆副的材料，传动的基本参数、尺寸，蜗杆、蜗轮的工作图等。 已知： [d1/a] 选取见图13.11 13.6.1 初选[d1/a] b） ↑— η ↓ 讨论： Zρ↓→σH ↓ a一定时， ↑—d1↑—↑蜗杆刚度 d1一定时， ↑—a↓—结构紧凑 ——蜗杆传动的重要参数 a） ↑— 13.6.2 蜗轮齿面接触疲劳强度计算 1. 不发生接触疲劳点蚀的强度条件为： 设计计算式： （13.14） （13.15） 2. 参数说明 1） T2－蜗轮转矩 载荷不变: T2－名义转矩 2） 载荷变化: 转速不变时： 转速变化时： 3） 载荷不变时： 4） －考虑齿面曲率、接触线长度对接触应力的影响。 见图13.12. 设计计算时，求出a需圆整为标准值,进而 求d1、z1、m 可求出导程角 d1 、 m 应取标准值，z2 、z1应取整数 几何尺寸计算 （vs，uv）校核强度 13.6.3 蜗轮轮齿弯曲疲劳强度计算 强度取决于m大小，轮齿齿形较复杂，进行条件性的概略估算。 （13.24） ， 13.7 蜗杆轴挠度计算 蜗杆轴啮合部位受力后→轴产生挠曲→影响啮合→局部偏载、干涉 挠曲主要由圆周力和径向力造成的，轴向力可以忽略不计。 挠度计算：设轴为自由支承 必要性： L—两支承间距离； 式中：I－蜗杆轴中间截面的惯性矩 效率低→产生较多热量→寿命降低，甚至胶合 13.8 温度计算 闭式传动需进行温度计算 温度计算的原因： 到达热平衡时： 13.8.1 润滑油工作温度 一般工况：12～18 在既定工作条件下，保持正常油温所需要的散热面积 在既定工作条件下，保持正常油温所需要的散热面积 对于散热肋布置良好的固定式蜗杆减速器，可估算： 若蜗杆为上置，则因飞溅冷却作用较差，故表面系数 应乘以0.8. 若t80℃或有效的散热面积不足时,则必须采取措施,以提高其散热能力。 常用措施: 1 、合理设计箱体结构,铸出或焊上散热片,以增大散热面积 2 、在蜗轮轴上装置风扇,进行人工通风,以提高散热系数 13.8.2 冷却方法和计算 3 、在箱体油池内装设蛇形冷却水管 4 、采用压力喷油循环润滑 13.9 蜗杆传动的润滑 13.9.1 润滑油粘度和润滑方法 表13.7 为提高蜗杆传动的抗胶合性能，宜选用粘度较高的润滑油。加油性添加剂有利于提高油膜厚度，减轻胶合危险。 13.9.2 蜗杆布置与润滑方式 油池润滑 (Vs10m/s )—— 蜗杆一般布置在下方