【物理】第3章蜗杆传动33.pptVIP

* 第13章　蜗杆传动 §13-1　蜗杆传动概述 §13-2　蜗杆传动的参数与尺寸 §13-3　蜗杆传动的失效形式、材料和结构 §13-5　蜗杆传动的强度计算 §13-6　蜗杆传动的效率、润滑和热平衡计算 §13-4　蜗杆传动的受力分析 潘存云教授研制 潘存云教授研制 §13-1　蜗杆传动 概述 作用： 用于传递交错轴之间的回转运动和动力。 蜗杆主动、蜗轮从动。 ∑＝90° 形成：若单个斜齿轮的齿数很少（如z1=1）而且β1很大时，轮齿在圆柱体上构成多圈完整的螺旋。 1 ω1 所得齿轮称为 蜗杆, 而啮合件称为 蜗轮。 蜗杆 2 ω2 蜗轮 一、特点和应用 潘存云教授研制 改进措施：将刀具做成蜗杆状，用范成法切制蜗轮，所得蜗轮蜗杆为线接触。 点接触 优点： 传动比大、结构紧凑、传动平稳、噪声小。 分度机构：i=1000, 通常i=8~1000 缺点： 传动效率低、蜗轮齿圈用青铜制造，成本高。 线接触 潘存云教授研制 潘存云教授研制 潘存云教授研制 类型 环面蜗杆传动 圆柱蜗杆传动 圆柱蜗杆 二、分类 锥蜗杆传动 普通圆柱蜗杆传动 圆弧圆柱蜗杆传动 环面蜗杆 锥蜗杆 锥蜗杆传动中，蜗杆是由在节锥上分布的等导程的螺旋形成的，而蜗轮在外观上就像一个曲线锥齿轮，它是用与锥蜗杆相似的锥滚刀在普通滚齿机加工而成的。 类型 环面蜗杆传动 圆柱蜗杆传动 二、分类 锥蜗杆传动 普通圆柱蜗杆传动 圆弧圆柱蜗杆传动 普通圆柱蜗杆的齿面一般是在车床上用直线刀刃的车刀切制而成，车刀安装位置不同，加工出的蜗杆齿面的齿廓形状不同。 潘存云教授研制 普通圆柱蜗杆 潘存云教授研制 类型 环面蜗杆传动 圆柱蜗杆传动 二、分类 锥蜗杆传动 普通圆柱蜗杆传动 圆弧圆柱蜗杆传动 圆弧圆柱蜗杆 　　圆弧圆柱蜗杆传动与普通圆柱蜗杆传动的区别仅是加工用的车刀为圆弧刀刃。 传动特点： 1）传动效率高，一般可达90%以上； 2）承载能力高，约为普通圆柱蜗杆的1.5~2.5倍； 3）结构紧凑。 潘存云教授研制 类型 环面蜗杆传动 圆柱蜗杆传动 二、分类 锥蜗杆传动 普通圆柱蜗杆传动 圆弧圆柱蜗杆传动 阿基米德蜗杆 渐开线蜗杆 法向直廓蜗杆 γ 阿基米德螺线 2α 阿基米德蜗杆 单刀加工 阿基米德蜗杆(ZA) 潘存云教授研制 类型 环面蜗杆传动 圆柱蜗杆传动 二、分类 锥蜗杆传动 普通圆柱蜗杆传动 圆弧圆柱蜗杆传动 阿基米德蜗杆 渐开线蜗杆 法向直廓蜗杆 渐开线蜗杆(ZI) 渐开线蜗杆 渐开线 基圆 α 潘存云教授研制 类型 环面蜗杆传动 圆柱蜗杆传动 二、分类 锥蜗杆传动 普通圆柱蜗杆传动 圆弧圆柱蜗杆传动 阿基米德蜗杆 渐开线蜗杆 法向直廓蜗杆 γ 潘存云教授研制 dx 延伸渐开线 α α 车刀对中齿厚中心法面 法向直廓蜗杆(ZN) 类型 环面蜗杆传动 圆柱蜗杆传动 二、分类 锥蜗杆传动 普通圆柱蜗杆传动 圆弧圆柱蜗杆传动 阿基米德蜗杆 渐开线蜗杆 法向直廓蜗杆 环面蜗杆传动特点： （1）传动效率高，一般可达85 % ~90%； （2）承载能力高，约为阿基米德蜗杆的2~4倍； （3）要求制造和安装精度高。 潘存云教授研制 环面蜗杆 潘存云教授研制 类型 环面蜗杆传动 圆柱蜗杆传动 二、分类 锥蜗杆传动 普通圆柱蜗杆传动 圆弧圆柱蜗杆传动 阿基米德蜗杆 渐开线蜗杆 法向直廓蜗杆 锥蜗杆传动特点： 锥蜗杆 （1）同时接触的点数较多，重合度大； （2）传动比范围大，一般为10~360； （3）承载能力和传动效率高； （4）制造安装简便，工艺性好。 阿基米德蜗杆 最常用 三、切制 四、精度等级： 对于一般动力传动，按如下等级制造： v17.5 m/s 7级精度 v1 3 m/s 8级精度 v11.5 m/s 9级精度 蜗杆：车床切制 蜗轮：类同于斜齿轮，用与它相啮合的蜗杆同样大小 的滚刀切制。 12个等级，常用6~9级 ZA蜗杆： αa=20°轴向 模数m取标准值，与齿轮模数系列不同。 第一系列 1, 1.25, 1.6, 2, 2.5 , 3.15, 4, 5, 6.3 8 10, 12.5, 16, 20, 25, 31.5, 40 第二系列 1.5, 3, 3.5, 4.5, 5.5 6, 7, 12, 14 蜗杆模数m值 GB-10088—88 1. 模数m和压力角α 压力角 ZN蜗杆： αn=20°法向 ZI蜗杆： αn=20° 轴向压力角与法向压力角之间的关系：推导过程见机械原理斜齿条 tanαa=ta