【物理】直流电动机的电力拖动.pptVIP

第三章 直流电动机的电力拖动 END （4）电压反接制动时的动态特性 1） 是反抗性负载 若希望系统在反接制动过程中最后停车，则电机的机械特性对应于BC段。 起始点：B点 ；虚稳态点：E点 。 机电时间常数： （3-56） （3-55） 图3-37电压反接制动的动态特性 a)反抗性负载 若反接制动在C点不停车，则电机将反转，系统最终稳定运行在D点。CD段过渡过程为： 3.7.2他励直流电动机的反接制动 （3-57） 工作点： 起始点：B点 稳态点：E点 2）是位能性负载 3.7.2他励直流电动机的反接制动 图3-37电压反接制动的动态特性 b）位能性负载 （5）特点与适用场合 优点：制动强烈，制动时间短（与能耗制动相比较，制动过程 较大）。缺点：消耗能量大，用于快速停车时，若不及时切断电源，可能使电机 反转。 适用于要求迅速停车的拖动系统，对于要求迅速停车并立即反转的系统更为理想。 2．转速反向的反接制动（倒拉反接制动） （1）制动原理及机械特性 以电动机拖动重物从稳定提升到稳定下放为例，见图3-38. 原状态：电动机原以 稳定运行，提升重物。 进行转速反向的反接制动： 串入足够大的 ， 及 不变 。 1）电动状态（对应工作点为 ）： 3.7.2他励直流电动机的反接制动 2．转速反向的反接制动（倒拉反接制动） 机械特性： 由于惯性 及 不变，串入 后使得电枢电流突然下降，电磁转矩突然下降，工作点 ，此时由于 直到 ，对应工作点 段，在这个期间，电动机工作在电动状态，重物减速上升至停止。 3.7.2他励直流电动机的反接制动 由于 反向使 为制动转矩，所以称为转速反向的反接制动。 2）转速反向的反接制动状态（对应工作点 ） 3.7.2他励直流电动机的反接制动 图3-38转速反向的反接制动 （a）电动状态（ ） (b)转速反向的反接制动（ ） （c）机械特性 能量关系同电压反接制动时。 优点：制动设备简单、操作方便； 缺点：消耗能量大。 适用于低速匀速下放重物。 3.7.2他励直流电动机的反接制动 3.7.3回馈制动（再生发电制动） 回馈制动的特征是 ，且 和 同方向。 1、回馈制动的实现 （1）重物下放过程中的回馈制动 1）电动状态（第一象限中A点）： 电机原带动重物稳定上升，工作于电动状态，见图3-39a。 工作点： （见图3-39） 2）电压反接制动状态（第二象限中 段 ）： 进行电压反接制动操作,将 反接，同时串入 。 电机工作于电压反接制动状态，重物减速上升，见图3-39b。 3）反向电动状态（第三象限中 段）： n=0时， ，在 与 的共同作用下使得n反向上升，随着n的反向上升， 的值减小，直至D点， ， 。电机工作于反向电动状态，重物加速下放，见图3-39c。 4）回馈制动状态（第四象限 段）： 时， ，在 的作用下使得n继续反向上升，这时 ， ， ，使得 反向， 反向， 与n方向相反为制动转矩，电机工作于反向回馈制动状态。随着转速n的反向上升， 增加， 增加，直至 重物稳定下放，见图3-39d。 3.7.3回馈制动（再生发电制动） 3.7.3回馈制动（再生发电制动） 图3-39 （2）降压调速过程中的回馈制动 图3-40降压调速过程中的回馈制动 原状态：a点，进行降压调速 ， 不能突变，工作点 ， 直至 ，稳定运行。 可见，在 段 ， ，电机处于回馈制动状态。 3.7.3回馈制动（再生发电制动） 2、能量关系 向电网回馈的电能 轴上输入的机械能 电阻上消耗的电能 由图3-39d可得回馈制动时的电压平衡方程式为 上式两边同乘以电枢电流，得其功率平衡方程式为 回馈制动时: 电动机将轴上的机械能转变为电能，一部分消耗在电枢回路的电阻上，大部分回馈电网，比较经济。 3.7.3回馈制动（再生发电制动） 3、特点： （1）回馈制动只有 才能出现，故不能用于停车制动。在调速