【物理】第三章 凸轮机构7.pptVIP

第三章 凸轮机构 凸轮机构的应用和类型 从动件的常用运动规律 图解法设计凸轮轮廓 设计凸轮机构应注意的问题 §3-1 凸轮机构的应用和类型 凸轮机构由机架、凸轮和从动件组成。通常，凸轮为主动件，作匀速运动，从动件随主动件按一定规律运动。改变凸轮形状，从动件运动规律改变。 凸轮机构是一种常用机构，常用于自动化和半自动化机械中。 一、凸轮机构的组成 1、按凸轮形状分 盘形凸轮机构 圆柱凸轮机构 移动凸轮机构 二、凸轮机构的分类 2、按从动件型式分 尖顶从动件 平底从动件 滚子从动件 3、按从动件运动 形式分 直动从动件 摆动从动件 4、按锁合方式分 力锁合 弹簧力 重力 形锁合 优点 只需设计适当的凸轮轮廓，便可使从动件得到所需的运动规律，且结构简单、紧凑、设计方便。 缺点 凸轮轮廓与从功件之间为点接触或线接触．易于磨损．故通常多用于传力不大的控制机构。 三、凸轮机构的优、缺点 §3-2 从动件的常用运动规律 设计凸轮机构时，首先应根据工作要求确定从动件的运动规律．然后按照这一运动规律设计凸轮轮廓线。 一、凸轮机构运动 中的基本概念 基圆rmin 升程h 推程运动角δt 回程运动角δh 远休止角δs 回程 推程 近休止角δs’ 从动件位移线图 从动件位移线图: 在以凸轮转角为横坐标, 从动件位移为纵坐标的直角坐标系中画出从动件位移和凸轮转角间的关系曲线。 二、几种常用的从 动件运动规律 1、等速运动 v2=const=h/T s2=hδ1/δt v2= hω1/δt a2=0 推程时 s2=h(1-δ1/δh) v2= -hω1/δh a2=0 回程时 a2|t =0= ∞ a2|t =T =－∞ 有刚性冲击 2、等加速等减速 运动 a2=const=4h/(ω1/δt)2 前半行程： 等加速运动 后半行程： 等减速运动 a2|t =0= 定值 a2|t =T =定值 有柔性冲击 3、简谐运动 (余弦加速度) s2= h(1-cosθ) /2 a2=± cos(πδ1/δh) π2hω12 2δh2 a2|t =0= 定值 a2|t =T =定值 有柔性冲击 §3-3 图解法设计凸轮轮廓 根据工作要求合理地选择从动件的运动规律, 然后根据机构的空间要求和其它具体要求, 设计凸轮轮廓。 一、直动从动件盘形凸轮轮廓的绘制(P44) 对心尖顶从动件盘形凸轮 已知：从动件位移线图，凸轮的基圆半径rmin , 凸轮角速度ω1 偏心尖顶从动件盘形凸轮 偏心圆 对心滚子从动件盘形凸轮 对心平底从动件盘形凸轮 理论轮廓 实际轮廓 rmin 在理论轮廓上 二、摆动从动件盘形凸轮轮廓的绘制(P47) 已知：从动件位移线图,凸轮与摆动从动件的中心距lOA，摆动从动件的长度lAB, 凸轮基圆半径rmin , 凸轮角速度ω1 δ20 δ20+δ2I δ2I δ2II 解析法设计凸轮轮廓 §3-4 设计凸轮机构应注意的问题 设计凸轮机构时，不仅要保证从动件实现预定的运动规律，还要求传动性能、受力状况、结构等方面良好。因此，在设计凸轮机构时还应注意下列问题。 压力角的校核(P43~P44) 基圆半径对凸轮机构的影响(P44) 滚子半径和平板尺寸的选择(P46~P47)