【物理】第三章 凸轮机构及其设计.pptVIP

* * 第三章 凸轮机构及其设计 提示：本章介绍凸轮机构的应用；从动件运动 规律；用解析法、图解法设计凸轮轮廓 曲线。 重点：从动件运动规律及其特性；平面凸轮轮 廓曲线的设计和凸轮基本尺寸的确定。 难点：用反转法设计平面凸轮轮廓曲线。 §3—1 凸轮机构的应用和分类 凸轮机构：由凸轮、推杆和机架三个主要构件所组成的 高副机构。 凸轮：具有某种曲线和凹槽的构件。 凸轮1 从动件2 机架3 O1 ?1 （avi) 一、凸轮机构的应用 O1 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 O2 O3 粉料压片机机构系统图 13 型腔 （料斗） （上冲头） （下冲头） 1）移动料斗4至型腔上方，并使料斗振 动， 将粉料装入型腔。 2）下冲头6下沉，以防止上冲头12下压时将 型腔内粉料抖出。 3）上、下冲头对粉料加压，并保压一 定时间。 4）上冲头退出，下冲头顶出药片。 二、凸轮机构的分类 1）按凸轮的形状分： 盘形凸轮（avi) 移 动 凸 轮 圆 柱 凸 轮 （avi) （avi) 2）按从动件的形状分： 尖顶从动件 滚子从动件 平底从动件 3）按从动件的运动形式分： 摆动从动件 移动从动件 偏置移动从动件 对心移动从动件 （avi) （avi) （avi) 4）按凸轮高副的锁合方式分： 力锁合、形锁合 优点： 三、凸轮机构的优缺点 构件少，运动链短，结构简单紧凑； 点、线接触，易磨损； 缺点： 所以凸轮机构多用在传递动力不大的 场合。 易使从动件得到各种预期的运动规律。 §3—2 推杆的运动规律 s C D h 推程运动角 远休止角 回程运动角 近休止角 B o s D rb e A B C ? 凸轮的基圆 该位置为初始位置 行程 直动从动件凸轮机构 远休止角——从动件到达最高位置停留过程中凸轮所转过 的角度。 基圆——以凸轮理论轮廓曲线最小矢径所作的圆。 行程——从动件由最低点到最高点的位移h（式摆角）。 推程运动角——从动件由最低位置运行到最高位置，凸 轮所转过的角度。 回程运动角——从动件由最高位置运行到最低位置，凸 轮所转过的角度。 近休止角——从动件到达最低位置停留过程中凸轮所转过 的角度。 凸轮机构的设计任务： 为满足凸轮机构的输出件提出的运动要求、动力要求等，凸轮机构的设计大致可分成以下四步： （1）从动件运动规律的设计 （2）凸轮机构基本尺寸的设计 （3）凸轮机构轮廓曲线的设计 （4）绘制凸轮机构工作图 一、从动件常用运动规律 （一）多项式运动规律 其位移方程的一般形式为： 式中， 为凸轮的转角（rad )；c0，c1，c2，….cn 为n+1个待定系数。 1. n=1的运动规律（等速运动规律） 推程的运动方程： 其推程的边界条件为： 则得：C0 = 0 ，C1 = h/φ O S h v O S O v O a -? 从动件在运动起始 位置和终止两瞬时的加 速度在理论上由零值突 变为无穷大，惯性力也 为无穷大。由此的冲击 称为刚性冲击。适用于 低速场合。 O S h v O S O v O a -? 2. n = 2的运动规律 （等加速等减速运动规律） 推程等加速运动的方程式为： 推程等加速运动的边界条件为： 得：C0 = -h，C1 =4 h/φ，C2 =-2 h/φ 1 4 9 4 1 0 0 v vmax 0 amax -amax a h 1 4 2 3 5 6 0 s 在运动规律推程的始末点和前后半程的交接处，加速度虽为有限值，但加速度对时间的变化率理论上为无穷大。由此引起的冲击称为柔性冲击。 1 4 9 4 1 0 0 v vmax 0 amax -amax a h 1 4 2 3 5 6 0 s （二）三角函数类基本运动规律 1.余弦加速度运动规律（推程） a 1 2 3 4 5 6 amax -amax 0 s 1 2 3 4 5 6 h vmax v 1 2 3 4 5 6 s 1 2 3 4 5 6 h/2 对RDRD型运 动循环，该运动 规律在推程的起、 止瞬时，从动件 的加速度有突变， 故存在柔性冲击。 适用于中、低速 场合。 a 1 2 3 4 5 6 amax -amax 0 s 1 2 3 4 5 6 h vmax v 1