【物理】第三章 平面连杆机构8.pptVIP

3-3 平面四杆机构的主要工作特性 一、铰链四杆机构中转动副为整转副的充分必要条件 3—4实现连杆给定位置的平面四杆机构设计 C的位置及连杆预定的二至三个位置 生产中常见的是知道连杆上铰链B、 求转动副A、D. 二个预定位置，A1D无穷多解 借助辅助条件，三个位置有确定解 四~~五个位置求解较难。可参考李学荣著《四连杆机构综合概论》。四杆机构无论何为机架，其相互位置，运动关系是不变的。 3--5实现已知运动规律的平面四杆机构设计 一.按给定两连架杆对应位移设计四杆机构 如上图已知构件AB和机架AD的长度，要求构件AB和CD上第一标线DE能在运动中占据三组预定的位置.求C能满足要求。 二．按给定从动件行程和行程速度变化系数设计四杆机构 设已知摆杆长度CD 摆角φ 行程速度变化系数K。 要求设计此曲柄摇杆机构。 如K=1.4 则θ=30° 1.按公式算出极位夹θ2.任选D位置，按CD之长和摆角φ作摆杆的两个极限位置DC和DC. 3.作CM⊥CC ∠CCN=90°-θ使CM与CN交于P 4.作△PCC的外接圆，则转动副A应在此圆弧上。 5．确定曲柄长度a 因为AC=b-a AC=b+a 故a=AC-AC/2 ?A点的确定可由其它辅助条件选择。 * * 第三章 平面连杆机构及其设计 3-1 平面连杆机构地特点及其设计的基本问题 3-2 平面连杆机构的基本类型及其演化 3-3 平面四杆机构的主要工作特性 3-4实现连杆给定位置的平面四杆机构设计 3-5实现已知运动规律的平面四杆机构设计 3-1 平面连杆机构地特点及其设计的基本问题 连杆机构 由低副（转动副、移 动副等）联结而成的 机构。或称低副机构。 牛头刨床 平面连杆机构的主要优点： （2）低副不易磨损而又易于加工 以及能由本身几何形状保持接触等。 根据其构件间的相对运动分为平面或空间连杆机构。 根据构件数目分为四杆机构、五杆机构…。 广泛应用的是平面四杆机构，而且它是构成和研究平面多杆机构的基础。 平面连杆机构的主要缺点： （1）连杆机构作变速运动的构件惯性力 及惯性力矩难以完成平衡。 （2）连杆机构较难准确地实现预期的运动规律，设计 方法也较复杂。 （1）能够实现多种运动轨迹 曲线和运动规律。 本章主要讨论平面四杆机构的基本的基本类型、 主要工作特性及常用设计方法。 3-2 平面连杆机构的基本类型及其演化 一、平面连杆机构的基本形式——铰链四杆机构 连架杆 机架 连架杆 连杆 能绕其轴线转360o的连架杆。 仅能绕其轴线作往复摆动的连架杆。 曲柄 摇杆 连架杆 按照两连架杆的运动形式的不同， 可将铰链四杆机构分为： 曲柄摇杆机构 双曲柄机构 双摇杆机构 曲柄摇杆机构 双摇杆机构 双曲柄机构 曲柄摇杆机构 双曲柄机构 平行四边形机构 双摇杆机构 1、铰链四杆机构 1 2 3 4 A B C D 曲柄摇杆机构 双曲柄机构 1 2 3 4 A B D C 双摇杆机构 1 2 3 4 A B C D 曲柄摇杆机构 C A B D 1 2 3 4 C 3 A B 1 2 4 e A B 1 2 3 4 C 对心曲柄滑块机构 偏置曲柄滑块机构 A B 1 2 3 4 e C 还可以转化为双滑块机构 1 2 3 4 A B A B D 1 2 3 4 C 2、曲柄滑块机构－－转动副转化成移动副的演化 对心曲柄滑块机构 偏置曲柄滑块机构 曲柄滑块机构（对心） 曲柄当滑块机构（偏心） 3、导杆机构－－取曲柄滑块机构中不同的构件为机架的演化 B A 1 2 3 4 C (a)曲柄滑块机构 (b)转动导杆机构 B A 1 2 3 4 C (c)摆动导杆机构 导杆: 组成移动副的两活动构件，画成杆状的构件称为导杆。 回转导杆机构 摆动导杆机构 l1 l2 时，转动导杆机构 l1 l2 时，摆动导杆机构 4、摇块机构和定块机构－－取曲柄滑块机构中不同 的构件为机架的演化 B A 1 2 3 4 C (a)曲柄滑块机构 (b)摇块机构 A 1 2 3 4 C B (c)定块机构 A 2 3 4 C B 1 铰链四杆机构中某个转动副是否为整转动副取决于四个构件的相对长度关系。考虑到机构中任意两构件之间的相对运动关系与其中哪个构件为机架无关，故可针对铰链四杆运动链分析转动副为整转动副的充分必要条件