【物理】第三章 平面连杆机构.pptVIP

使各组机构的死点相互错开排列 ——机车车轮联动机构 3、死点的利用 工程实践中，常利用死点来实现特定的工作要求。 飞机起落架机构 A B1 C1 D B2 C2 地面 工件夹紧机构 注意！ 机构不能运动的三种情况的区别 —— 死点、自锁、F?0 死点 —— 不计摩擦时，机构传动角γ = 0o (α= 90o)的特 殊位置。利用惯性或其它方法，机构可以通过该位置。 自锁 —— 计入摩擦时，驱动力方向满足一定几何条件而使机 构无法运动的现象，具有方向性。 F?0 —— 运动链为桁架。 F为自由度 小结 ▲曲柄存在条件 lmin+lmax? l4 +l3 连架杆或机架中有一杆是最短杆 ▲急回特性及行程速比系数 或： ▲四杆机构传动角、压力角及死点 ??(??) ?F? ??机构传动越有利 曲柄与机架共线时，出现最小传动角 3.3 铰链四杆机构的演化 一、 曲柄滑块机构 (Slider- Crank Mechanism) 曲柄摇杆机构 曲线导轨曲柄滑块机构 变摇杆为滑块 摇杆尺寸为无穷大 偏置曲柄滑块机构 对心曲柄滑块机构 A B C 3 2 1 4 对心(radial)曲柄滑块机构 A B C 3 2 1 4 偏置 (offset)曲柄滑块机构 功能： 连续转动 往复移动 应用实例： 压力机 雨伞 发动机 车门开闭机构 A B C 3汽缸 2车门 1 4 应用实例： 空气压缩机 应用实例： 送料装置 筛分机 二、 导杆机构 (Crank-Shaper Mechanism) A B C 3 2 1 4 导杆 ★摆动导杆机构—— 导杆只能在一定的角度内摆动 ★回转导杆机构—— 导杆能作整周回转 功能： 连续转动 往复摆动 连续转动 连续转动 回转导杆机构的应用实例 应用实例 回转柱塞泵 早期的飞机发动机 牛头刨床 3. 曲柄摇块机构(Rock-Slider Mechanism) A B C 3 2 1 4 摇块 功能： 连续转动 往复摆动 应用实例 自卸车 4. 移动导杆（定块）机构 (Fixed-Slider Mechanism) A B C 3 2 1 4 直动导杆 定块 功能： 往复摆动 往复移动 * 连杆机构及其特点 平面连杆机构的类型及应用 平面四杆机构的设计 本章教学内容 本章教学要求 ◆了解平面连杆机构的组成及其主要优缺点; ◆了解平面连杆机构的基本形式及其演化和应用； ◆明确四杆机构曲柄存在条件和机构急回运动及行程速比系数等概念； ◆ 对传动角、死点等有明确的概念； ◆了解平面四杆机构设计的基本问题，掌握根据具体设计条件和实际需要设计平面四杆机构的方法。 重点： 曲柄存在条件、传动角、死点、急回运动、行程速比系数； 平面四杆机构设计的一些基本方法。 难点： 1. 平面四杆机构最小传动角的确定； 2. 根据已知条件设计平面四杆机构。 第三章　平面连杆机构 §3-1 平面连杆机构 一、 平面连杆机构的概念 共同特点——原动件通过不与机架相连的中间构件传递到从动件上。 平面连杆机构：是由若干个构件通过低副连接而成的平面机构，又称为低副机构。 不与机架相连的中间构件 ——连杆（Linkage） 连杆机构根据各构件间的相对运动是平面还是空间运动分为 空间连杆机构 平面连杆机构 二、连杆机构的特点 优点： ① 连杆机构为低副机构，运动副为面接触，压强小，承载能 力大，耐冲击； ② 运动副元素的几何形状多为平面或圆柱面，便于加工制 造； ③ 在原动件运动规律不变情况下，通过改变各构件的相对长 度可以使从动件得到不同的运动规律； ④ 可以连杆曲线可以满足不同运动轨迹的设计要求。 缺点： ① 由于运动积累误差较大，因而影响传动精度； ② 由于惯性力不好平衡而不适于高速传动； ③ 设计方法比较复杂。 三、平面连杆机构的基本类型 四杆机构各部分的名称： 构件 机架 相对固定 连架杆 曲柄 摇杆 整周回转 往复摆动 连杆 平面运动 转动副 整周回转 往复摆动 周转副 摆转副 机构命名： 原动件名 + 输出构件名 （也可以几何特点命名） 平面连杆机构的基本类型—3种基本型式 1. 曲柄摇杆机构 (Crank-Rocker Mechanism) 铰链四杆机构中，若其两个连架杆一为曲柄，另一为摇杆，则此四杆机构称为曲柄摇杆机构。 功能： 连续转动 往复摆动 当平面连杆机构中的运动副全部为转动副时，称为铰链四杆机构 应用实例： 缝纫机脚踏板机构 雷达天线俯仰机构 采油机构 应用实例： 搅拌机构 拉胶片机构 剪板机 碎石机 2. 双曲柄机构 (Double-Crank Mechanism) ——两个连架杆