【物理】第二章凸轮机构.pptVIP

第2章 凸轮机构 第2章 凸轮机构 2.1 凸轮机构的组成、应用和分类一、凸轮机构的组成及应用 1）─凸轮 2）─从动件 3）─机架 自动机床进刀凸轮机构 当圆柱凸轮绕其轴线转动时，通过其沟槽与摆杆一端的滚子接触，并推动摆杆绕固定轴按特定的规律作往复摆动，同时通过摆杆另一端的扇形齿轮驱动刀架实现进刀或退刀运动。 绕线机凸轮机构 这种凸轮在运动中能推动摆动从动件2实现均匀缠绕线绳的运动学要求。 凸轮机构广泛应用于自动化和半自动化机械中作为控制机构。 缺点：不宜承受重载或冲击载荷。 二、 凸轮机构的分类1. 按凸轮的形状分类 盘形凸轮：最基本的形式，结构简单，应用最为广泛 移动凸轮：凸轮相对机架做直线运动 圆柱凸轮：空间凸轮机构 2. 按从动件的形状分类 3. 按从动件的运动形式分类 4.按凸轮与从动件维持高副接触的方法分类 (1) 力封闭─依靠从动件的重力、弹簧力或其他外力使从动件与凸轮轮廓始终保持高副接触。 (2) 型封闭─依靠凸轮与从动件的特殊几何结构来保持两者始终接触 沟槽凸轮 ： 通过其沟槽两侧的廓线 始终保持与从动件接触。 优点：封闭方式结构简单 缺点：加大了凸轮的尺寸和重量 等宽凸轮机构： 凸轮廓线上任意两条平行切线间的距离都等于框架内侧的宽度。 等径凸轮机构： 两滚子中心间的距离始终保持不变。 共轭凸轮机构： 2.2 凸轮机构的特性 一、凸轮机构运动过程及有关名称 基圆─以凸轮轮廓的最小向径rb所作的圆 升程─从动件上升的最大距离h 推程运动角Φ0 远休止角Φs 4.2.2 从动件常用运动规律 1.等速运动 2.等加速等减速(抛物线)运动 3.简谐运动(余弦加速度运动) 4.摆线运动 5. 3-4-5多项式运动 4.2.3 从动件运动规律的选择 1. 常用运动规律性能比较 2.从动件运动规律的选择原则 考虑因素： 对运动规律的要求 凸轮的转速（动力特性和便于加工） 4.2.4 从动件运动规律的组合 1.满足工作对运动规律的特殊要求； 2.为避免刚性冲击，位移曲线和速度曲线必须连续；而为避免柔性冲击，加速度曲线也必须连续。 3. 尽量减小速度和加速度的最大值。 4.3 图解法设计平面凸轮轮廓曲线 4.3.1 凸轮轮廓设计的反转法原理 4.3.2 图解法设计凸轮轮廓1.尖顶从动件盘形凸轮 (1)尖顶直动从动件盘形凸轮 2. 尖顶摆动从动件盘形凸轮 3.刀具的中心轨迹方程 二、 凸轮机构的压力角及其许用值  2.3凸轮机构的结构和材料 一、凸轮的结构及安装 （1）凸轮轴 （2）整体式凸轮 （3）镶块式凸轮 （4）组合式凸轮 二、凸轮和滚子的材料 凸轮在一般情况下，可用45Cr,40Cr,表面硬度HRC52~58 高速时用：15Cr,20Cr渗碳淬火，表面硬度HRC56~62 在轻载时，选优质灰铸铁。 中载时，选用45钢调质。 2.实际廓线方程: 平面凸轮廓线设计 应用数控铣床或凸轮磨床可加工凸轮的实际廓线。在加工凸轮前需计算刀具的中心轨迹方程。 平面凸轮廓线设计 1、压力角：从动件与凸轮在接触点处的受力方向与其在该点绝对速度方向之间所夹的锐角　　 压力角愈大，则有害分力愈大， 机构的传力性能愈坏。 2、许用压力角 许用压力角：为改善凸轮机构的受力情况、提高机械效率，规定了允许采用的最大压力角　　。 　　推程（工作行程）推荐的许用压力角为： 　　直动从动件 　　摆动从动件 　　回程（空回行程） ] [ max a a ≥ 可采用加大基圆半径 的方法减小压力角。 机械设计基础 授课教师：张颖 凸轮机构的特性 凸轮机构的结构和材料 凸轮机构的组成、应用和分类 高副机构 内燃机配气凸轮机构 1-圆柱凸轮 2-摆杆 3-滚子 绕线机凸轮机构 1-凸轮 2-摆动从动件 3-线轴 盘形凸轮 移动凸轮 圆柱凸轮 尖顶从动件 尖顶能以任意复杂的凸轮轮廓保持接触，从而使从动件实现任意的运动规律。但尖顶处极易磨损，只适用于低速场合。 滚子从动件 平底从动件 凸轮与从动件之间为滚动摩擦，因此摩擦磨损较小，可用于传递较大的动力。 从动件与凸轮之间易形成油膜，润滑状况好，受力平稳，传动效率高，常用于高速场合。但与之相配合的凸轮轮廓须全部外凸。 直动从动件 摆动从动件 缺点：从动件的运动规律的选择受到一定的限制，当180o范围内的凸轮廓线根据从动件运动规律确定后，其余180o内的凸轮廓线必须符合等宽原则 缺点： 从动件运动规律的选择受到一定的限制 优点：克服了等宽、等径凸轮的缺点 缺点：结构复杂，制造精度要求高 一个凸轮推动从动件完成正行程运动，另一个凸