热工控制系统课堂_第五章串级控制系统解答.pptVIP

5-1 １、蒸汽扰动下对象的动态特性 引起蒸汽流量扰动的原因有两个: 结构不同的过热器，在相同蒸汽流量扰动下，汽温变化的动态特性是不同的。 一是蒸汽母管压力变化； 二是汽轮机调速汽门的开度变化。 对于对流式过热器的出口温度,随着蒸汽流量Ｄ的增加,通过过热器的烟气量也增加,此时汽温升高; 对于辐射式过热器,蒸汽流量Ｄ增加时,炉膛温度升高较少,炉膛辐射给过热器受热面的热量比蒸汽流量的增加所需的热量要少,因此辐射式过热器的出口汽温反而会下降。 其静特性如图5-7所示： D（t/h) θ（℃） 100% 0 350 500 550 对流式 辐射式 图5-7 对流与辐射过热器出口汽温变化静特性 　 实际生产中，通常把两种过热器结合使用，还增设“屏式过热器”，且对流方式下吸收的热量比辐射方式下吸收的热量要多，因此综合而言，过热器出口汽温是随流量Ｄ的增加而升高的。 对象动态特性的特点是有延迟，有惯性且有自平衡能力。 ２、烟气扰动下过热器温对象的动态特性 　 烟气传热量扰动引起的原因很多： t (℃) 图5-8烟气流量变化对过热汽温的影响 尽管引起烟气传热量扰动的原因很多，但对象特征总的特点是：有延迟、有惯性、有自平衡能力。 其特性曲线如下图5-8所示： 给粉机给粉不均匀；煤中水分改变；蒸发受热面结渣；过剩空气系数改变；汽包给水温度变化；燃烧火焰中心位置的改变等. 烟气侧来的扰动量使沿整个长度的过热器的传热量发生变化，所以汽温变化反映较快，延迟时间只有10～20秒。烟气传热量扰动可以用来作为调节量信号。 ３、减温水量扰动下过热汽温对象的动态特性 常用减温方法:喷水式减温和表面式减温;前者效果比后者好。 安装:末级过热器高温段前面; 作用:保护过热器高温段;改善了调节性能; 过热器的这种安装方法与在饱和侧装设表面式减温器相比,延迟时间能减小1/4。 减温水量扰动下的对象特征曲线见图5-9。其特点是有延迟，有惯性和有自平衡能力。延迟时间约为30～60秒。 t (℃) 图5-9 减温水量变化对过热汽温的影响 就て/TC 值而言，减温水量扰动时其值最大，烟气扰动下次之，蒸汽流量扰动时为最小。 减温水量是经常使用的调节量。 综上,汽温对象在各种扰动下都有延迟,有惯性,有自平衡能力。 三、汽温串级控制系统的结构 过热蒸汽温度采用直接喷水式控制,即通过改变减温水阀门开度来改变减温水量,控制蒸汽温度。 为了防止减温水喷水阀漏流的影响,专门设置了降温闭锁阀。 采用串级控制系统，系统中有主副两个调节器，过热器出口温度测量值作为主信号。 减温器出口信号是导前信号，主调节器的输出作为副调节器的定值。 实际系统应正确接线,使主调节器正反作用与实际要求相符。 WT1(S) WT2(S) KZ Kf WD1(S) WD2(S) Km1 Km2 f(x) V2 - VT1 + - + V1 VT2 μ Gj θ1 θ2 △V2 图5-10 串级控制系统原理方框图 汽机第一级压力经函数组件f(x) 修正后作为主调节器的定值，可以保证在不同工况下起动时，升温速度有所不同，从而保证机组安全运行。 其原理方框图如图5-10所示： 断开主调节器，按单回路方法整定副调节器。断开主回路的原理框图如图5-11所示： WT2（S） WD2（S） Kf KZ Km2 θ2 μ I2 IT1 IT2 - 图5-11 汽温串级控制系统副回路 把阀门和减温器看作一体为广义对象，其它部分均视作等效调节器。则广义对象的传递函数为： 等效调节器的传递函数为： 四、系统中调节器参数的整定步骤 若WT2（S）采用比例调节器且比例带为δ2，比例系数为KT2 则： 对于主汽温被控对象,特点为有自平衡。据第四章,只要求出て、TC的值即可： 等效调节比例带 用动态参数法, 由广义对象特性 值求出。 以上解法基于温度(θ)和阀门开度(μ)特性曲线求得的。如果测出的特性曲线是给水量(减温水量)与?2之间的关系，则应将阀门包括到等效调节器中。 求出副调节器WT2（S）值后，副回路的闭环传递函数即可求出： 据上式可以用各种方法整定主调节器参数。下面介绍一种近似简便方法。 对象导前区的特性参数越小，则副调节器的比例带δ2整定的也越小，即副环正向环节的放大倍数就越大，那么副环就越接近于快速随动系统，即可以认为 ： 此时有: 从前几节对串级控制系统的分析中可以得知，在设计串级控制系统时，应尽量保证副回路是一个快速随动系统，以便于提高控制系统的各项指标。 * *