【物理】第十二章 蜗杆传动66.pptVIP

* * * * * * * * * * * * * * * * 蜗杆传动的特点和类型 圆柱蜗杆传动的效率、润滑和热平衡计算 蜗杆传动的失效形式、材料和结构 第十二章 蜗杆传动 蜗杆传动 圆柱蜗杆传动的受力分析 圆柱蜗杆传动的强度计算 圆柱蜗杆传动的主要参数和几何尺寸 第一节 蜗杆传动的特点和类型 由蜗杆、蜗轮组成的，用于传递交错轴之间的回转运动和动力 蜗杆传动的功用 蜗杆传动的主要优点 2、结构紧凑、传动平稳和噪声较小等。 1、得到很大的传动比； 蜗杆传动的主要缺点 2、为了减摩耐磨，蜗轮齿圈常需要用青铜制造，成本较高。 1、传动效率较低； 若单个斜齿轮的齿数很少（如z1=1）而且β1很大时，轮齿在圆柱体上构成多圈完整的螺旋。 1 ω1 所得齿轮称为:蜗杆 而啮合件称为:蜗轮 蜗杆 2 ω2 蜗轮 蜗杆的形成 类 型 按螺旋面形状分 阿基米德蜗杆 渐开线蜗杆 环面蜗杆 按形状分有 圆柱蜗杆 环面蜗杆 圆柱蜗杆 渐开线蜗杆 阿基米德蜗杆 γ 阿基米德螺线 渐开线 基圆 2α α 第二节 圆柱蜗杆传动的主要参数和几何尺寸 一、圆柱蜗杆传动的主要参数 设计：潘存云 中间平面 正确啮合条件是中间平面内参数分别相等： 2α mt2=ma1=m 在中间平面内，蜗轮蜗杆相当于齿轮齿条啮合 1、正确啮合条件 αt2 =αa1=α 压力角: α=20° 模数m取标准值，与齿轮模数系列不同 分度传动，推荐用 α=15° 动力传动，推荐：α=25° 2、模数m和压力角α 3、传动比 i、蜗杆头数z1和蜗轮齿数z2 蜗杆头数z1 ：即螺旋线的数目 蜗杆转动一圈，相当于齿条移动z1个齿，推动蜗轮转过z1个齿。 d 通常： z1=1~4 n2 n1 i = --- 传动比 z1 z2 = --- 蜗轮齿数： z2= i z1 为避免根切： z2≥ 26 一般情况： z2≤ 80 4、蜗杆的导程角γ 将分度圆柱展开得： = z1 px1/πd1 = mz1/d1 tanγ1=l/πd1 πd1 l px1 γ1 d1 γ1 β1 5、蜗杆直径系数q 加工时滚刀直径等参数与蜗杆分度圆直径等参数相同，为了限制滚刀的数量，国标规定分度圆直径只能取标准值，并与模数相配。 q 为蜗杆的直径系数 定义： q=d1/m 一般取: q=8～18 tanγ1 = px z1 /πd1 = z1 / q 于是有： d1 = mq = mz1 / d1 ω1 1 2 p ω1 1 2 p ω2 ω2 由相对运动原理可知: v2 = v1 + vS 6、齿面间滑动速度vS及蜗轮转向的确定 = v1 / cos γ vS = v2 2+ v1 2 作速度向量图，得: v2 = v1 tanγ 蜗轮的转向: v2 CCW t t γ γ v1 v2 vS ω1 ω1 伸出左手，四指顺蜗杆转向，则蜗轮的 切向速 度vp2的方向与拇指指向相同。 用手势确定蜗轮的转向： 左旋蜗杆：用右手判断，方法一样 ω2 ω2 a r1 r2 1 2 p v2 1 2 p v2 右旋蜗杆 用手势确定蜗轮的转向： 7、中心距 a = r1+r2 = m(q +z2)/2 二、圆柱蜗杆传动几何尺寸的计算 由蜗杆传动的功用，以及给定的传动比i z1 z2 计算求得 m、d1 计算几何尺寸 传动比i 第三节 蜗杆传动的失效形式、材料和结构 一、蜗杆传动的失效形式及材料选择 主要失效形式： 胶合、点蚀、磨损 材料 蜗轮齿圈采用青铜 减摩、耐磨性、抗胶合； 蜗杆采用碳素钢与合金钢 表面光洁、硬度高。 材料牌号选择 高速重载蜗杆 20Cr,20CrMnTi(渗碳淬火56-62HRC) 或 40Cr、42SiMn、45 (表面淬火45-55HRC) 一般蜗杆：40 45 钢调质处理(硬度为220-250HBS) 蜗轮材料： vS 12 m/s时? ZCuSn10P1锡青铜制造。 vS 12 m/s时? ZCuSn5Pb5Zn5锡青铜 二、蜗杆蜗轮的结构 蜗杆通常与轴制成一体 z1=1或2时：b1 ≥(11+0.06z2)m z1= 4时: b1≥ (12.5+0.09z2)m 设计：潘存云 b1 ? 蜗杆轴 蜗杆长度b1的确定： 蜗 轮 对于尺寸较大 的蜗轮为了节约有色金属，常采用青铜的轮冠、铸铁的轮心、其联接方法有两种： 轮箍结构 螺栓联接结构 第四节 圆柱蜗杆传动的受力分析 Ft2 Fr2 Fa2 Ft1 Fr1 Fa1 ω2 法向力可分解为三个分力 圆周力 Ft 轴向力 Fa 径向力 Fr 且有如下关系 Ft1 = Fa2 Fr1 = Fr2 F