【物理】第讲 凸轮机构.pptVIP

一、基本运动规律 二、组合运动规律简介 三、从动件运动规律设计 从动件的运动规律的数学方程式为 1、偏距e的大小和偏置方位的选择原则 2、凸轮基圆半径的确定 例：一移动滚子从动件盘形凸轮机构，已知凸轮逆时针方向等速转动，当凸轮从初始位置转过900时，从动件以正弦加速度运动规律上升20mm，凸轮再转过900时，从动件以余弦运动规律下降到原位，凸轮转过一周中其余角度时，从动件静止不动。从动件向上为其工作行程。试确定偏距e的方位和大小，凸轮的基圆半径。 正弦加速度运动规律运动特性： 推杆作正弦加速度运动时，其加速度没有突变，因而将不产生冲击。适用于高速凸轮机构， 推程运动线图 2. 正弦加速度运动规律——摆线运动规律 小结： 等速运动规律： 有刚性冲击 低速 等加速等减速运动： 柔性冲击 中速 正弦加速度运动规律： 无冲击 高速 运动规律 运动特性 适用场合 余弦加速度运动规律：柔性冲击 中速 ★采用组合运动规律的目的： 避免有些运动规律引起的冲击，改善推杆其运动特性。 二、组合运动规律 — 了解 ★组合运动规律示例 主运动：等加等减运动规律 组合运动：在加速度突变处以正弦加速度曲线过渡。 例1：改进梯形加速度运动规律 三、从动件运动规律的设计 1、从动件的最大速度要尽量小 2、从动件的最大加速度要尽量小 3、从动件的最大跃动度要尽量小 §3-4 凸轮轮廓曲线的设计 二、设计的基本原理 一、凸轮廓线的设计方法 ◆图解法 ◆解析法 1、假想给整个机构加一公共角速度-w； 反转法原理： -ω ω 3、推杆尖顶在这种复合运动中的运动轨迹即为凸轮轮廓曲线。 2、凸轮相对静止不动，而推杆一方面随导轨以-w 绕凸轮轴心转动，另一方面又沿导轨作预期的往复移动； 1、解析法 已知凸轮以角速度ω逆时针回转，基圆半径为rb，从动件运动规律为s=s(φ)，用解析法设计凸轮轮廓曲线。 对心直动尖顶推杆盘形凸轮机构 1、建立坐标系 2、利用反转法，确定从动件对应于每一个凸轮转角的运动导路位置 对心直动尖顶推杆盘形凸轮机构 3、计算位移s 4、计算凸轮轮廓上点B的坐标 1)对心直动尖顶推杆盘形凸轮 已知凸轮的基圆半径r0=15mm，凸轮以等角速度ω沿逆时针方向回转，推杆的运动规律如下表所示： s δ 60° 120° 90° 90° 正弦加速度下降h=16mm 180°～270 ° 3 推杆在最低位置静止不动 270°～360 ° 4 推杆在最高位置静止不动 120°～180 ° 2 等速上升h=16mm 0°～120 ° 1 推杆运动规律 凸轮运动角 序号 A r0 60° 90° 90° 120° -ω ω s δ 1’ 2’ 3’ 4’ 5’ 6’ 7’ 8’ 9’ 10’ 11’ 12’ 13’ 14’ 设计步骤小结： ①选比例尺μl作基圆r0。 ②选定分度值，反向等分各运动角。原则是：陡密缓疏。 ③确定从动件推杆在反转运动中占据的位置。 ④确定从动件推杆在复合运动中占据的位置。 60° 120° 90° 90° 1’ 3’ 5’ 7’ 8’ 1 3 5 7 8 9 11 13 15 9’ 11’ 13’ 12’ 14’ 1 8 7 6 5 4 3 2 14 13 12 11 10 9 ⑤将各尖顶点连接成一条光滑曲线。 2)对心直动滚子推杆盘形凸轮 对心直动滚子推杆凸轮机构中，已知凸轮的基圆半径r0，角速度ω和推杆的运动规律，设计该凸轮轮廓曲线。 r0 60° 90° 90° 120° -ω ω 1’ 2’ 3’ 4’ 5’ 6’ 7’ 8’ 9’ 10’ 11’ 12’ 13’ 14’ A s δ 60° 120° 90° 90° 1’ 3’ 5’ 7’ 8’ 1 3 5 7 8 9 11 13 15 9’ 11’ 13’ 12’ 14’ 理论轮廓 实际轮廓 1 8 7 6 5 4 3 2 14 13 12 11 10 9 设计步骤： ①选比例尺μl作基圆r0。 ②反向等分各运动角。原则是：陡密缓疏。 ③确定反转后，从动件滚子中心在各等份点的位置。 ④将各中心点连接成一条光滑曲线。 ⑤作各位置滚子圆的内(外)包络线(中心轨迹的等距曲线)。 滚子推杆 e A -ω ω O 偏置直动尖顶推杆凸轮机构中，已知凸轮的基圆半径r0，角速度ω和推杆的运动规律和偏心距e，设计该凸轮轮廓曲线。 3)偏置直动尖顶推杆盘形凸轮 s δ 60° 120° 90° 90° 1’ 3’ 5’ 7’ 8