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第5章 蜗杆传动 5.1 概 述 1）圆柱蜗杆传动 2）环面蜗杆传动 3）锥蜗杆传动 5.1 概 述 5.2 普通圆柱蜗杆传动的主要参数和几何尺寸计算 4、蜗杆的导程角γ 5.3 蜗杆传动的失效形式、设计准则和材料 5.4 蜗杆传动的强度计算 用左、右手法则确定蜗杆的轴向力方向及蜗轮的转向： 5.4.2 蜗杆传动的强度计算 2、蜗轮齿根弯曲疲劳强度计算 5.5 蜗杆传动的相对滑动速度、效率及热平衡计算 5.5.3 热平衡计算 散热措施 5.6 蜗杆传动的结构 蜗轮结构 整体式蜗轮 齿圈式蜗轮 铰制孔螺栓连接式 练习1 练习2 * 5.1 概述 5.2 普通圆柱蜗杆传动的主要参数和几何尺寸计算 5.3 蜗杆传动的失效形式、设计准则和材料 5.4 蜗杆传动的强度计算 5.5 蜗杆传动的相对滑动速度、效率及热平衡计算 5.6 蜗杆传动的结构 目录 《机械设计》 第5章 蜗杆传动 练习1 练习2 1、蜗杆传动的特点 1）传动比大; 2）结构紧凑,传动平稳，噪声小； 3）具有自锁性 4）摩擦、磨损严重，效率低； 5）蜗轮需减摩、耐磨材料制造， 成本高。 《机械设计》 第5章 蜗杆传动 章头 2、蜗杆传动的类型 按照齿廓曲线不同分为ZA型、ZN型、ZI型、ZK型、ZC型。 《机械设计》 章头 第5章 蜗杆传动 2、蜗杆传动的类型 《机械设计》 第5章 蜗杆传动 章头 1）圆柱蜗杆传动 2、蜗杆传动的类型 《机械设计》 第5章 蜗杆传动 章头 2）环面蜗杆传动 1）圆柱蜗杆传动 2、蜗杆传动的类型 1、蜗杆传动的特点 1）传动比大; 2）结构紧凑,传动平稳，噪声小； 3）具有自锁性 4）摩擦、磨损严重，效率低； 5）蜗轮需减摩、耐磨材料制造， 成本高。 《机械设计》 第5章 蜗杆传动 章头 2、蜗杆传动的类型 3、普通蜗杆传动的精度等级 1）圆柱蜗杆传动 2）环面蜗杆传动 3）锥蜗杆传动 1 12 降低 1、正确啮合条件 蜗轮、蜗杆旋向相同 中间平面— 通过蜗杆轴线并垂直于蜗轮轴线的平面。 5.2.1 主要参数 2、蜗杆头数z1、蜗轮 齿数z2及传动比 i n2 n1 i = --- z1 z2 = --- 3、蜗杆的分度圆直径d1 《机械设计》 第5章 蜗杆传动 章头 d1 B p da2 a 2? ? da2 d2 df 2 L df1 da1 ha hf h 2 1 2 1 2 1 20 b g a a = = = = = o t a t a m m m 1 2 d d 1 m q d × = 1 d1 γ1 β1 πd1 l pa1 γ1 5、中心距 a = r1+r2 = m(q +z2)/2 《机械设计》 第5章 蜗杆传动 章头 5.2.2 几何尺寸计算 (表5-4) 1. 失效形式： 2. 设计准则： 1)闭式：按接触强度设计。 按弯曲强度校核(Z≥90) 连续工作，要进行热平衡计算。 2)开式：按弯曲强度进行设计。 《机械设计》 第5章 蜗杆传动 章头 3. 材料(表5-5) 齿面点蚀、胶合和磨损，通常发生在蜗轮。 5.4.1 蜗杆传动的受力分析 1.力的大小: 2．力的方向 《机械设计》 第5章 蜗杆传动 章头 ω2 1 2 p v2 Fa1 Ft2 圆周力、径向力：与直齿轮传动 相同。 轴向力: 用主动轮左、右手 定则判定 对应力关系: Fr1 Fr2 ⊙ ⊕ ω1 ω1 ω1 ω2 ω2 a r1 r2 1 2 p v2 1 2 p v2 Fa1 Fa1 Ft2 Ft2 ω1 1 2 p ω2 ? v2 《机械设计》 第5章 蜗杆传动 章头 1、蜗轮齿面接触疲劳强度计算 [σH]--蜗轮的许用接触应力 (表5-7、8) K--载荷系数 K=KAKVKβ MPa ] [ 3 2 H E H a T K Z Z s s r ￡ × × = 《机械设计》 第5章 蜗杆传动 章头 [ ] 3 2 H 2 ? ? ? ? è ? × 3 s r Z Z T K a E ? ZE--材料系数 Zρ--接触系数 （图5.12） r Z 计算说明: 设计出a后要按表5-2取匹配值 校核公式： 设计公式： 1、蜗轮齿面接触疲劳强度计算 5.4.2 蜗杆传动的强度计算 《机械设计》 第5章 蜗杆传动 章头 ] [ 53 . 1 2 2 1 2 F Fa F Y Y m d d KT s s b ￡ = b s Y Y Z KT d m Fa F 2