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Android传感器编程 Android 传感器 概述 Android传感器设备广泛 加速度传感器 距离传感器 温度传感器 方向计 iPhone Wii 传感器用法有很多种可能性 感知屏幕布局的变化 婴儿监护器 安全系统 地震图 与各种无线网络连接 Google传感器API的演化 1.5版本 – 主流 pre-1.5 设备不工作-如G1、oPhone 1.1 Public interface SensorEventListener. 1.5以前的API 很多的例子 尤其在互联网上 public interface SensorListener Google传感器API使用大纲 1。得到一个传感器系统服务 2。创建一个监听器，听取传感器数据的变化 3。通过该传感器系统服务登记服务侦听 4。在监听过程中改变内部收集的传感器数据 5。完成后，从系统中注销服务侦听 pre-1.5 devices 通过Context.getSystemService（）得到一个SensorManager 实例， 用SENSOR_SERVICE参数。 实施和创建和SensorLisenter实例 登记SensorManager实例的SensorListener回调： boolean registerListener(SensorListener listener, int sensors) 在SensorListener回到方法中，处理从传感器接收到的数据： void onSensorChanged(int sensor, float[] values)void onAccuracyChanged(int sensor, int accuracy) 完成后，从SensorManager中注销该回调方法： void unregisterListener(SensorListener listener) 新的API中 （1.5+) 从Context.getSystemService()中得到一个SensorManager实例，参数是 SENSOR_SERVICE. 实施和创建和SensorLisenter实例 在SensorManager实例中注册的SensorEventListener 回调：boolean registerListener(SensorEventListener listener, Sensor sensor, int rate, Handler handler) 收到SensorEventListener传感器事件SensorEvent:  void onSensorChanged(SensorEvent event) void onAccuracyChanged(Sensor sensor, int accuracy) 从SensorEvent中，获得实际的传感器变化数据 public final float[] values public long timestamp public Sensor sensor 完成后，从SensorManager中注销该回调方法: void unregisterListener(SensorEventListener listener) 例程代码 SensorManager sensormanager = (SensorManager) getSystemService(SENSOR_SERVICE); int sensors=sensormanager.getSensors(); public void onSensorChanged(int sensor, float[] values) { log(sensor: + sensor + , x: + values[0] + , y: + values[1] + , z: + values[2]); …. Android 支持的传感器 Sensors 典型的Android装置有支持以下传感器： 方向 加速表 光线 磁场 临近性 温度 请注意，并非所有的设备都支持所有传感器 加速度传感器 一种能测量设备相对自由下落加速度的装置 传感器API 详解 1.5增加的 Methods Sensor getDefaultSensor(int) float getInclination(float[]) float[] getOrientation(float[], float[]) boolean getRotationMatrix(float[], float[], float[], float[]) ListSensor getSenso