第二单元船位误差的分析方法.pptVIP

第二章 船位误差的分析方法 §1观测误差及其分类 §2观测值的标准差及其传播规律 §3凑整误差 §4推算船位的误差 §5船位线和观测船位 §6 船位线的误差 §7两条船位线的船位误差分析方法 §8三条船位线的船位误差分析方法 §1观测误差及其分类 一、观测误差 1. 观测的分类 观测可分为：等精度直接观测，非等精度直接观测， 等精度间接观测, 非等精度间接观测。 2. 误差与改正量 误差△=U0-U; 改正量C=U-U0; 误差△与改正量C在数值上相等，符号相反。 3. 误差产生的原因 (1) 观测过程中产生的误差: 仪器误差 ; 方法误差 ; 人员误差 ; 环境影响 ; (2) 处理观测数据时所产生的误差: 有效数字凑整误差; 近似计算的误差; 利用参数、常数所产生的误差。 二、观测误差的分类及处理 观测误差按其性质可分为系统误差、随机误差和粗差。 1．粗差（ Gross error） 性质：可避免，不允许存在。 处理方法：一般可用检验或重复观测的方法来发现和消除粗差。在对观测结果的数据处理过程中应将含有粗差的观测结果剔除。 2．系统误差（Systematic error）：观测结果中均含有固定不变的误差或者有规律变化的误差， 性质：不可避免，允许存在但可消除。 消除系统误差的方法主要有： 1）了解系统误差的规律，并设法事先将它求出或测出来，然后在以后测量中加以改正消除。 2） 有时无法直接求得该系统误差，则可采用适当的测量方法和步骤，将系统误差的影响消除掉。 3．随机误差（Random error）：观测结果中的误差的大小和符号的变化是随机的。 性质：不可避免，允许存在且无法消除。 就个别的随机误差而言是完全无法知道其大小和符号的，即个别的随机误差没有任何规律可循，但就随机误差的总体而言它却服从以下的统计分布特征： 1） 对称性和抵偿性：绝对值相等的正误差和负误差出现的概率是相等的，即随机误差的均值（数学期望）等于零； 2） 单峰性：绝对值小的误差出现的概率比绝对值大的误差出现的概率大； 3） 有界性：随机误差不会超过某一值。 4．随机误差的标准差m 对于单一观测来说，观测的具体误差是不可能知道的，因此，衡量该观测的随机误差大小是用标准差m及其概率来表示的。因此，标准差m是某一概率意义下的衡量观测误差的尺度。 我国和世界上许多国家都规定采用标准差m作为随机误差的衡量标准，是因为它比其它参数（如误差的算术平均值、误差绝对值的算术平均值等）更具有以下的突出优点： 1）m不可能为0，因为绝对不含误差的观测是不存在的，因而m能反映误差本质； 2）m与△i的符号无关，事实上，在评价观测精度时△i的符号是没有意义的； 3）较大误差的影响更能明显地反映出来m=? ； 4）m较稳定，在观测次数足够多的情况下，任意多一次或少一次观测，几乎不影响m的变化； 5）m是观测随机误差概率分布曲线拐点的横坐标，表明了误差的集中程度，即具有一定的概率。 随机误差Δ出现在标准差m内的概率P（–m≤Δ≤+m）=68.3%；出现在2倍标准差［+2m，–2m］内的概率为95.4%；出现在3倍标准差（+3m，–3m）内的概率为99.7%。 用标准差m作为衡量观测误差大小的尺度。标准差小说明观测精度高，标准差大观测精度低。 在航海实践中，把3m当作极限误差（Limit error）。在观测中若出现大于3m的误差则被视为粗差， §2观测值的标准差及其传播规律 一、单一观测标准差 1．已知真值情况下的标准差m的求取 m = 2．未知真值情况下的标准差m的求取 m= 二、随机误差的传播规律 函数 其中 为独立的直接观测量，它们的标准差分别为 ，则函数Z的标准差为： 1．和差函数的标准差 设 ， ，X、Y的标准差分别为mx和my。 则有 ， 2．倍数函数的标准差 设Z为独立自变量X的倍数函数，即Z=aX， 其中a为常数， X的标准差为mx ，则 m Z 2=a2mx2 或 m Z=amx 3．求最概率值（算术平均值）的标准差M 结论：算术平均值的标准差等于单一观测标准差m的 。也就是说，算术平均值的精度比单一观测值的精度提高 了 倍