南理工控制工程基础实验报告解读.docVIP

《控制工程基础》课程实验报告 班级： 学号： 姓名： 南京理工大学 2015年12月 《控制工程基础》课程仿真实验 已知某单位负反馈系统的开环传递函数如下 （25分） 借助MATLAB和Simulink完成以下要求： 把G(s)转换成零极点形式的传递函数，判断开环系统稳定性。 num1=[10]; den1=[1 5 25]; sys1=tf(num1,den1) 零极点形式的传递函数： 由于极点都在左半平面，所以开环系统稳定。 计算闭环特征根并判别系统的稳定性，并求出闭环系统在0～10秒内的脉冲响应和单位阶跃响应，分别绘出响应曲线。 num=[10];den=[1,5,35]; sys=tf(num,den); t=[0:0.005:10]; [y,t]=step(sys,t); plot(t,y),grid xlabel(time(s)) ylabel(output) hold on; [y1,x1,t]=impulse(num,den,t); plot(t,y1,:),grid 当系统输入时，运用Simulink搭建系统并仿真，用示波器观察系统的输出，绘出响应曲线。 曲线： （25分）某单