数控机床及其维护（第2版）第三章 数控机床伺服驱动系统.ppt

三、常用的检测元件 1、旋转变压器－－磁场感应 2、编 码 器－－光电检测 3、感应同步器－－电磁检测 4、光 栅检 测－－光电检测 5、磁 栅检 测－－电磁检测 6、激 光测 量－－干涉测量 光栅的工作原理： 作 业 论文：任选一类课题，在论文前面加入摘要 1、数控系统的功能介绍（可为单一功能详细介绍） 2、伺服系统的功能介绍 3、伺服系统参数与数控机床性能关系 4、数控系统与伺服系统的连接 5、数控系统如何构建数控机床 6、数控机床功能和性能同数控系统的关系 1）、结构及工作原理 结构：相当于小型交流发电机 1、旋转变压器 测量原理：变压器原边加上固定电压，副边输出测量电压，检测测量电压的变化确定其位置。 变压器原边电压频率0．4--5kHz，副边输出频率相同，电压不同的交流电信号。 旋转变压器旋转一周，输出一个正弦波信号（2π ）。 2）旋转变压器测量组合 2、编码器－－一种脉冲式测量元件 用于测量旋转位置的变化。 用光敏元件检测或磁信号检测。 输出脉冲信号：50P/r、100P/r、2000P/r、2500P/r、3000P/r。 编码器的结构简单、性能稳定。 一、编码器结构 增量型编码器：输出单一脉冲信号 绝对值编码器：在一转中任何位置都是单一的信号 二进制码盘的缺点：‘0111’→‘1000’，易出现问题。 葛莱码盘需经过数学计算，位置数据不是获得。 一般码盘制作的位数较多。 3、感应同步器－电磁检测元件 有直线型和圆型两种结构 使用平面绕组、中频信号传输位置信息 工作原理： 应用： 4、 光栅－光电类检测元件 莫尔条纹：倾角越小，明、暗间的距离就越大。 透射光栅和反射光栅 对使用环境要求较高，不能有粉尘、油品、冷却液污染。 圆光栅和直线光栅 测量原理：测量位移，检测位移方向 光栅制作难度较大，常用50线、75线、100线，直接测量精度有限，在实际使用中通过倍频的方法提高其数值精度。 5、 磁栅－新型电磁检测元件 构成与光栅尺类似：定尺、动尺及处理系统。 测量位移、检测方向 常用结构类型： 在最恶劣的环境中（油或冷却液）也极可靠。 适用于大型机械、精密仪器、石料加工、木工机械等设备作位移测量检测。 6、 激光干涉位置检测装置 激光测量系统能测量距离、速度、角位移、平面度、直线度、垂直度、平行度等物理量。 核心零件：激光管，1mW－3mW，重量300g 激光干涉仪原理 测量镜头根据不同的场合，大小不同。 角位移测量 激光干涉仪实物： 激光干涉仪测量机床位移及速度 激光干涉仪振动测量分析： 激光干涉仪进行量块尺寸的标定 用于平面测量的激光干涉仪 激光尺：由光纤传输信号，可测量相对位移 * 第三章 数控机床伺服驱动系统 第一节 伺服驱动系统概述 第二节 步进电机及控制系统 第三节 直流伺服电机及控制系统 第四节 交流伺服电机及控制系统 第五节 数控机床的位置检测装置 作业： 第一节 伺服驱动系统概述 伺服系统是数控系统运动控制指令的执行部件。伺服系统的性能在较大程度上决定了数控机床的加工性能，即加工精度和加工能力。 伺服系统是用来控制机床坐标轴的运动位置和运动速度。 高性能的数控机床一定有高性能的伺服系统与之配套！ 伺服系统的一般构成： 伺服系统可以是步进伺服系统、直流伺服系统或交流伺服系统。 一、对伺服系统的基本要求 1、精度高：是指伺服系统执行指令时的精确程度。0．01～0．0001mm。 2、稳定性好：有较好的抗干扰能力：温升影响、电磁信号的影响、高速运行时控制性能。 3、快速响应性能（跟踪精度）：对控制指令响应速度的体现。 4、调速范围宽：是指伺服系统能够实现的最低速度和最高速度的范围。 功率＝速度×转矩 通常低速为恒扭矩，高速为恒功率 5、低速大扭矩：通常低速粗加工、切削负荷大；高速为精加工、切削负荷小。 二、伺服系统的分类 1、按位置控制方式分； 开环伺服系统： 闭环伺服系统： 半闭环伺服系统： 2、按使用的驱动元件分： 电液伺服系统 电力伺服系统 3、按使用的伺服电机分类： 直流伺服系统：低速性能好、高速受限、容量不高。 交流伺服系统：寿命长、功率大、动态性能好 4、按使用场合分： 进给伺服系统：用于坐标轴 主轴伺服系统：用于主轴 5、按控制信号的方式分类： 脉冲数字比较系