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/ 模块一: Automgen 平台 1.功能介绍 Automgen 是一款通用的自动化仿真软件,在25 年前由法国 Irai 公司研发, 这款软件利用了最新的科技优势,功能十分强大。 Automgen 可以使用标准编程语言来编写程序,如 IEC 1131-3, SysML 等,可以 在电脑上进行仿真测试,同时,Automgen 还支持同各种类型的 PLC 进行通讯, 将程序代码下载到PLC 中,利用实际PLC 控制Automgen 中的虚拟对象,除PLC 以外,Arduino,PIC 单片机等控制端也能与Automgen 进行通讯。 Automgen 中带有2d 与3d 的零件库,可供用户调用,自行组装系统进行仿真, 如下图案例: 1)2d 系统电梯 2D 界面的电梯系统,通过编程控制其运行进行针对电梯的PLC 程序设计训练 2)2d 系统液位控制 这是一个过程控制系统,属于模拟量的仿真,控制液位。 联系手机:153 2139 4913电话/传真:010-6296 4229 / 3)2d 系统机械手抓 2D 的机械手爪系统,可进行编程控制机械手爪抓取运行到位的瓶子。 4)3d 系统分拣装置 利用3D 部件构建的一个按颜色分拣的仿真系统 联系手机:153 2139 4913电话/传真:010-6296 4229 / 5)3d 系统交通灯 6)2d 与3d 共存上货装置 2D 部件与3D 部件可被同时运用于一个系统中,此为通过2d 部件构建的控制面 板控制3D 上货设备的仿真系统 联系手机:153 2139 4913电话/传真:010-6296 4229 / 2.软件界面介绍 1)资料夹可以创建程序,在软件内部进行编程。 2)符号可以定义一个或多个符号列表。 3)组态将子项打开,可以看到各种系列的PLC 选项,可以进行与外部PLC 的通讯配置。 4)除错在仿真时进行信号监控,可帮助排除错误。 5)IRIS可调用2d 与3d 的元件 6)AutosimAutomgen 中加入的气动液压模块 7)资源可以调用外部的文件,只支持i3d 格式 3.嵌入Autosim 平台 在Automgen 软件中加入了Autosim 气动液压模块,包含了丰富的气动液压元件库供用 户使用。 如图右键Autosim 新建一个气动液压工作簿,即可启动此模块 联系手机:153 2139 4913电话/传真:010-6296 4229 / 在调色板中可以选择各种气动液压以及电工电子器件进行系统搭建,然后可以通过 Automgen 的编程模块,或者外部PLC 或其他控制端进行仿真。 如下图中案例: 1)气压回路 联系手机:153 2139 4913电话/传真:010-6296 4229 / 2)液压回路 3)电气控制 通过PLC 控制的气压回路 联系手机:153 2139 4913电话/传真:010-6296 4229 / 联系手机:153 2139 4913电话/传真:010-6296 4229 / 模块二: VituralUniversePro 平台 1.功能介绍 VIRTUAL UNIVERSE PRO 能够在3d 环境下进行带有物理属性的仿真,仿真的对象可以从库 里调用,然后组建,也可以直接导入通过 CAD 软件建立的三维模型。支持的 3D 软件有: Solidworks, Inventor, Catia, Solid Edge 等,主流的3D 文件格式有:3DXML, 3DS, OBJ 等。 用户可以对仿真对象自由地定义动作,配置 I/O 端口。控制端可以选择直接在 VituralUniversePro 中进行编程控制,或者可以以Automgen 为控制器进行控制,同时支持 外部PLC,各种品牌P

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