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BernoulliEuler薄壁梁双向弯曲与扭转耦合的振动分析.pdf
第十三届全国工程建设计算机应用学术会议论文集 广东佛山·2006
Bernoulli—Euler薄壁梁双向弯曲与
扭转耦合的振动分析
黄君毅王 勇
(华南理工大学建筑学院土木工程系)
【摘要】本文对任意截面的Bernoulli.Euler薄壁梁的弯扭耦合的振动微分方程组进行详细的数学推导,
得到其双向弯曲与扭转耦合的振动分析的精确解,并通过算例比较其与有限元软件计算的结果。
【关键词】Bernoulli.Euler薄壁梁;双向弯曲与扭转耦合
1前言
7在已有的梁动力响应问题的研究中【1’2~1,大多数理论假定其弯曲振动和扭转振动互不
耦合,或者仅有一个方向弯曲振动与扭转振动相耦合,这样使得梁的振动计算方便可行,
然而在实际问题中,却有不少梁的截面无对称可言,现有理论对这些梁的动力问题均无法
求解。
有限元法是计算上述振动问题的有效途径,但其缺陷是随着计算结构的自由度增加而
扭耦合的振动微分方程组15]进行详细的数学推导,得出了能精确有效计算双向弯曲与扭转
耦合振动问题的方法。
2动力方程组及其边界条件
‘
壁梁的振动微分方程:
IEA“’一胆西=一吼
l目∥V:钔一pI螂V7+PAV,+肚z。p=q,一m: …
l E1。w:们一∥。《+pal以一p4y,臼=q:+m;
、
“
式中:E为弹性模量;A为截面面积;Y,、Z,为剪切中心坐标;P为材料密度:
,、L、露、,k分别为截面对Z轴和Y轴的惯性矩、剪切中心扇性惯性矩和抗扭惯性矩;
U、v,、W。、秒分别为剪切中心的轴向位移、两个横向位移和转角位移;q。,qy,q:、m”my、
m:为三个方向均布力和局部扭矩;(,)、(·)分别为位移函数对X轴的求导和对时间t的求导。
第十三届全国工程建设计算机应用学术会议论文集 广东佛山·2006
图1
其中第一个方程是独立的,而后面三个方程则是相互耦合的,这三个方程就组成了
Bernoulli.Euler薄壁梁双向弯曲扭转耦合的自由振动微分方程。
各种边界条件如下:
(a)自由边界:a2v/孤2=a3v/孤3=0,a2w/孤2=a3w/孤3=0,
a2∥孤2=一日:a3∥巩3+GI々a纠孤=0; (2a)
(2b)
(b)固定边界:1,=av/0x=0,W=a叫孤生0,0=a纠a%=0;
(c)简支边界:’,=a2v/融2=0,W=a2w/孤2=0,0=a2∥孤2=0。 (2c)
3特征方程的建立
CO,分离变量并引入过渡变量,则双向弯扭耦合的方程组化为:
f(一无+无D4+D2)移一无磊痧=o
{(一九+无D4+D2)协+疋弘痧=0,。 (3)
I一九Z,哥+七y,Cv+(一A.D2+元D4+D2一五)0=0
式中:帚、访、0为三个方向的振型函数。 :。
A/,≈,屯=rA/C,五=GI/po矿l,,
变量定义为:丸=譬A/I。,丸=酬Up02,覆=r
L2GI
疋=£Qw+I盔+A或+A乏、)|l‰,九W=ElWs f k,并AD暑Ld/dx
各种边界条件化为:
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