Chirp技术在大深度测深中的应用.pdf

272 中国测绘学会第十七届海洋测绘综合性学术研讨会论文集 Chirp技术在大深度测深中的应用 郭 榕，于 政 (无锡海鹰加科海洋技术公司，江苏无锡214061) 摘要：简述了Chirp技术的特点，把它与常用浏深技术进行简单的比较。并介绍了此技术在海加公司新一代测深仪中的 应用。 关键词：测深；Chirp；信噪比；分辩率 传播与雷达波有很大差异，但此技术应用于水声设 1前言 备后仍然取得很好效果。 由于声波在水中的衰减远较电磁波少，因而在 以下通过单频工作方式与Chirp工作方式声纳 目前的精密测深，航道测绘等方面得到广泛应用。 方程的比较，来简单说明一下Ch卸技术的工作方 基于不同频率声波在水下扩散及衰减特性不同而开 式及特点。 发出的双频测深仪，在浅水及深水的水深测量中都 若暂不考虑水中的混响对检测的影响，令接收 取得了较好的效果。从实际使用效果看，200kHz左端的功率信噪比为S／N，则有： 右的高频测深及20kHz左右的低频测深已基本能 S／N=SL一2丁L+T,S一小，L+DI 满足从0．5-2000m的大范围水深测量要求。 若对于高频测深，取频率为200kHz，设SL为 不过，水声传播是一个复杂的过程，它受多种因 210dB，水中衰减为0．1dB／m。要求测深值为 素的影响。因此水深测量的效果也受水底环境噪 声，舰船航行噪声，水底反射差异及水中混响等多种 频率的噪声谱级为30dB，接收带宽为20kHz，则NL 因素的影响。在一些不利因素的综合影响下，测深 仪仍会收到无效信号，甚至收不到信号，至使测深仪 性指数D，为25dB，则：S／N=35dB。 发生误判。 而对于低频测深，取频率为20kHz，同样设SL 此外，在常用的单个频率脉冲工作方式测深过 程中，测深值大多采用设置幅度门限，然后与检波信 号相比较的判别方法。这种方法易受各种干扰影 保守估计，水中噪声谱级为40dB，接收带宽为 响，虽然可用加跟踪门方法加以弥补，但遇到复杂地 形仍会产生其他问题。 一9dB。 一般来说，信噪比值在10dB以上，则检出的信 2 HYl630简介和chirp技术简介 号就有较好的置信度。从高、低频接收端的信噪比 的数值看，低频信号不仅富裕度不够，而且还有欠 HYl630为海加公司与哈尔滨工程大学合作开 发的新一代双频测深仪。它在海加公司的测深仪中 帐。此外，以上的计算未考虑低频时本船噪声及低 频时混响的影响，若加以考虑后，低频检测的信噪比 首次采用了Windows操作系统，因此具有良好的人 机界面和海量数据存储功能。更重要的是它除了采 的欠帐会更多。 用了常规测深方法外，首次在国内的测深仪中嵌入 以上是一个非常粗略的估算，实际测深时，各参 数受环境条件的影响有很大的变数。实际设计过程 了Chirp技术，并且应用DSP对水底回波的一些重 要控制参数如时间增益控制、自动增益控制、灵敏度 中可通过改变发射频率、增加发射声源级，或延长发 进行数字控制。整个系统具有一定的智能化水平和 射脉冲长度、减小接收带宽等多种方法对设计参数 良好的人机界面。 进行优化。来接近或达到大深度的测深指标。 Chirp技术是在信号检测理论不断发展基础上 总的来说，在大深度测深过