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DC无刷微马达创新思维 ——微型无刷振动马达趋势发展 黄江城 (鸿进科技有限公司，台湾台北114000) 1前言 马达的振动问题长久以来一直是马达设计开发者所亟欲克服之挑战，振动会产生恼人噪音， 振动也会减低轴承寿命，当振动频率与物体自然频率产生共振，更会对结构体产生严重的影响甚 至破坏。然而，有一类马达，其目的却正是要产生振动，做为振动发生来源，我们称它为『振动 马达J，最显著的应用例子就是行动电话内的振动产生源，也许在现代行动电话耀眼的造型以及 令人眼花撩乱的多功能包装底下，鲜少有人去注意到行动电话内的振动马达，当有来电时，一般 行动电话都至少可以有两种模式来提醒使用者，其中之I是响铃模式，另外一种就是静音振动模 式；当行动电话调整在振动模式时，就必须用振动马达来产生振动。前面仅举出振动马达众多应 用中之一例做为参考，之后会介绍微型振动马达完整的应用层面。 2微型振动马达分类 这里所谓的『微型j振动马达，对于多微小才可视为『微型J，并无严谨之尺寸、消耗功率 或扭矩定义，大体上来说，能应用于由电池驱动之行动携带式装置内的振动马达，就可视为微型 振动马达，表l为微型振动马达之分类。 表1微型振动马达分类表 ．41． 就外观结构来区分，微型振动马达可分为转子外露的直立开放式与转子内藏的圆扁密闭式。 就振动产生的手段来区分，微型振动马达可分为旋转运动与线性运动；其中，旋转运动要能 产生振动，就必须靠转子的不平衡，例如：在 转子加上一不平衡配重块；而线性运动之振动 马达，如线性振荡器，其转子系做直线往复式 运动来产生振动效果，又如压电式振动马达， 则是利用压电材料通上电压会产生伸缩之特 性，将两片压电材料紧黏在一起，其中一片不 篓堑 施以电压，而另一片则施以脉冲电压，造成其 氧藐 间歇性的伸长及回复，使得整个组合体产生上 图1压电式振动马达示意图 下之快速弯折运动，如图l所示。 在旋转运动方面，依照电流换相手段，又 可分为有刷式与无刷式。 2．1有刷式振动马达 透过两片电刷与线圈端点的交换旋转接触，以产生持续推动转子朝单一方向旋转的交换电磁 场，这也就是现今大部分有刷式振动马达所采用的电流换相机制，以推动转子旋转，再加上转子 为外挂之不均匀配重，就会产生振动效果；然而此种换向机制属于接触式，两片电刷与线圈的端 点不断产生接触，有可靠度低及寿命短的问题，并有产生火花的危险，另外接触点会产生电位降， 降低马达效率，当振动马达微型化之后，刷片的体积也不断缩小，造成刷片结构更形脆弱，同时 增加组装困难度。不论是手机或是保健养生装置，都是与使用者有密切接触，因此使用安全性与 可靠度是最重要考量，在消费者安全意识高涨的时代，有刷式振动马达将愈来愈不符合时代潮流 需求。 有关有刷马达的结构示意图，请参阅图二(数据来源：三星电机)；其中，图二上部为直立 式摆重块外露之有刷振动马达，而图二下方为转子内藏之圆扁密闭型有刷振动马达。 2．2无刷式振动马达 无刷式振动马达马达系采用IC驱动器去感应磁场而达到电流换向IC感应达成电流换向，并 不像有刷式马达需要靠接触式电刷来达成电流换向；又由于无刷式马达系采用IC驱动器于内， 可将马达运转参数(例如：转速rpm)输出于外，方便外部监视与回授控制。也正基于上述优点， 直流无刷式振动马达若与产品结合，将能衍生出其它功能变化，从而增加产品的附加价值，例如： 具有振动按摩功能的健康手机，由于一般的有刷式振动马达无法承受连续长期运转，若长时间连 续运转，内部温度会因电刷不断摩擦而升高，具有潜在危险性，其使用寿命也会大幅降低，故有 刷式振动马只适合间歇性短时间运转；而若要发展具有按摩功能的健康手机，则其内部所使用的 振动马达必须为无刷式，才能提供连续、长时间的振动按摩功能，而且无刷马达运转后温度上升 幅度较低，并会在数分钟内趋于稳定；而若该按摩健康手机需要具备可控制的多段式振动功能， 那么要达成该项功能的马达候选者，又非具备IC驱动器的无刷式振动马达莫属。直流无刷振动 马达除了增加手机附加价值之外，还可以应用在前述其它广泛的领域，