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第八章 可编程控制器技术 8.1 可编程控制器(PLC) 8.1.1 PLC的定义 国际电工委员会(IEC)对可编程控制器(PLC)作出如下定义：“可编程控制器是一种专为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子系统。它采用一种可编程存储器，在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时和算术运算等操作的指令，通过数字式模拟式的输入输出来控制各种类型的机械设备或生产过程。可编程控制器及其有源设备的设计原则是：它应按易于与工业控制系统连成一个整体和具有扩充功能”。 8.1.2 PLC的特点与应用 1．可编程控制器的主要特点 PLC与其它控制装置相比具有以下特点： (1) 适合工业控制环境 PLC工作条件不需要通常的计算机机房设备，可直接置于工业控制现场之中，其 I/O模块输出具有一定的功率驱动能力，输入也允许一般工业环境中的交、直流电源，许多情况下可与电器元件、调速器、检测元件直接相连接。 (2) 高可靠性 PLC是专为工业控制而设计的，可在 恶劣工业环境下与强电设备一起工作，运行的稳定性和可靠性较高。一般用MTBF(平均无故障时间)和 MTTR(平均修复时间)这两项指标来衡量其可靠性。 PLC主机CPU的 MTBF一般可达20万小时以上，I／O模块可达 80万小时左右，PLC系统的 MTBF可达 2万小时以上。 (3) 可编程 PLC的最大特点之一，就是PLC的控制逻辑靠用户编程来实现(相对于继电器等控制)。与计算机编程相比，它采用易学、易懂的梯形图编程语言，它是以计算机软件技术构成人们惯用的继电器模型，形成一种独具风格的以继电器梯形图为基础的形象编程语言。 (4) 易于扩展 ① 控制规模上的扩展指控制I/O点数增加，目前最小的PLC单元为16点，可扩充的最大规模高达2000点以上。 ② 控制区域上的扩展，以AB D公司的PLC－5系列为例，其主机到最远一个I/O站的距 离可达3千米远。 ③ 控制功能上的扩展PLC系统拥有丰富的待殊功能模块，如高速计数模块、通信联网模块、存储扩展模块等。 ④ 通信功能上的扩展指PLC的通信联网功能，目前PLC的通信网络，下可接单元仪表、回路调节器，上可接小型计算机及其管理网络，是实现管控结合、工厂启动化不可缺少的重要部分。 (5) 体积小，易于维护 PLC的体积小、重量轻，易于安装和维护。 PLC配备有自检和监控一功能、能检查出自身的故障并随时显示给操作人员，能动态地监视控制程序的执行情况，为现场的调试和维护提供了方便。再者，由于接线少，维修时只需更换插入式模块，维护方便。 2．PLC的主要功能 (1) 条件控制 PLC具有逻辑运算功能，可代替继电器进行开关量控制。 (2) 限时控制 PLC具有定时功能，它为用户提供了用定时指令设置的若干个电子定时器进行限时控制和延时控制。 (3) 计数控制 PLC具有计数控制功能，它为用户提供了用设置指令计数的若干个计数器，电子值可以在运行中读出与修改。 (4) 步进控制 PLC具有步进控制功能，使系统在完成前道工序后才能转入下道工序，实现步进控制。 (5) 数据处理 PLC具有数据处理功能，如并行运算、并行数据传送、BCD码的自行运算等。 (6) 通信和联网 PLC采用通信技术，进行上位链接，构成一台计算机与每台PLC的分布控制网络，以完成复杂的网络控制和通信。 (7) A／D、D／A转换 可完成对模拟量的控制。 (8) 对控制系统进行监控 操作人员可以通过监控命令监控有关程序的运行状态，调整走时计数设定值。 (9) 自诊断功能 可以在线诊断系统的软、硬件故障状况，诊断机器和生产过程中的故障状况. 3．PLC的应用场合 目前PLC应用领域大致可分为四类： (1) 用于开关逻辑控制 主要用于对机械设备规定的逻辑动作控制，如机床电器控制、电机控制等；用来进行顺序控制和程序控制，如高炉上料系统、电梯控制、采矿带的运输等。总之，可用于单机控制、多机控制和自动生产线的控制。 (2) 用于闭环过程控制 给PLC配上PID调节控制、比例控制等过程控制软件包后，能广泛应用于锅炉、酿酒、水处理等场合，并可用于闭环的位置控制和速度控制，如自动电焊机控制、辊轧机的位置控制等。 (3) 用于机械加工的数字控制 PLC能和机械加工中的数控装置组成一体，联机使用。 (4) 用于组成分布控制系统 PLC具有通信联网功能，可组成小型分布式控制系统，广泛应用于石油、化工、电力等部门。 8.1.3 PLC的硬件系统组成 PLC的基本组成部分包括CPU、存储器和 I／O系统三个部分。PLC的系统程序和用户程序都存放在存储器中，现场输入信号经过I/O系统传送至CPU，CPU按照用户程序存储器里存放的