2.2翻转课堂报告.doc

翻转课堂报告 一、章节题目：2.2 传动部件设计 二、本章节内容知识点： 1. 了解机电一体化中传动机构的要求：转动惯量好、刚度大、阻尼合适，此外还要求摩擦小、抗振性好、间隙小，特别是其动态特性与伺服电动机等其他环节的动态特性相匹配。 2. 常见传动部件的类型有带传动、谐波齿轮传动、滚珠螺旋传动 3. 常见传动部件的特点： （1）带传动：与其他传动相比，带传动是一种比较经济的传动方式，带的弹性和柔性使带传动具有以下优点：过载时，带在带轮上打滑，可防止其他零件损坏；适用于两轴中心距较大的场合；结构简单，制造、安装和维护方便，成本低；运行平稳，噪声小；能缓冲冲击载荷。 其缺点是：带在带轮上有相对滑动，不能保证准确的传动比；传动效率较低，带的寿命短；传动的外廓尺寸大；带传动需要张紧，支撑带轮的轴和轴承受力较大。 （2）谐波齿轮传动：传动比大，且外形轮廓小，零件数目少，传动效率高。效率高达92%~96%，单级传动比可达50~4000。承载能力较高：柔轮跟刚轮之间为面接触多齿啮合，且滑动速度小，齿面摩擦均匀。柔轮跟刚轮的齿侧间隙可调：当柔轮的扭转刚度较高时，可实现无侧隙的高精度啮合。谐波齿轮传动可用来由密封空间向外部或外部向密封空间传递运动。 （3）滚珠螺旋传动：传动效率高、运动具有可逆性、系统刚度好、传动精度高、使用寿命长、不能自锁、制造工艺复杂。 三、本章节问题与解答：