第一章液压油及液压流体力学基础概论.ppt

第一章 液压油及 液压流体力学基础 第一章 液压油及液压流体力学基础 液压传动是以油液作为工作介质来传递动力的，为此必须了解油液的物理性质，研究油液的运动规律。 这一章主要介绍这两方面的内容，着重介绍液压流体力学的一些基础知识，即油液的物理性质和运动规律。 第一章 液压油及液压流体力学基础 连续介质假定： 假设流体是由无限多个一个紧挨着一个的流体质点组成的，流体质点间没有任何间隙，即假设流体是连续的(研究问题的前提条件)。 依据这一假定就可以把油液的运动参数看作是时间和空间的连续函数，从而可用解析数学去描述这种流体的运动规律，以解决工程实际问题。 §1-1液压油的物理性质 §1-1液压油的物理性质 一、流体的密度和比容 1. 密度： --单位体积所含有流体的质量。 2. 比容: --单位质量流体所占体积。 由于ρ、υ随p、T变化很小，常令ρ、υ为常数。 §1-1液压油的物理性质 二、流体的压缩性及液压弹簧刚性系数 1.液体的可压缩性（图1-1） 液体受压体积变小的性质称为液体的可压缩性，其大小用体积压缩系数κ表示： 含义是：单位压力变化时，体积的相对变化量。 §1-1液压油的物理性质 体积弹性模量：是指压缩系数κ的倒数，用Ｋ表示，即 流体的压缩性κ和体积弹性模量Ｋ是随压力和温度而变化的。对液体来说，它们的变化很小，可忽略。 §1-1液压油的物理性质 2.液压弹簧刚性系数 液体的压缩性在液压机中会产生“液压弹簧效应”，如下图所示。 　　 　　　图1-1 液压弹簧的 　　刚性计算简图 §1-1液压油的物理性质 §1-1液压油的物理性质 三、流体的粘性 1.粘性及其表示方法： 粘性： 液体在外力作用下流动时， 液体分子间的内聚力阻碍分子 间的相对运动而产生内摩擦力 的性质。 图1-2液体粘性示意图 §1-1液压油的物理性质 表示方法：粘度 --表示液体粘性大小程度的参数称为粘度。 流体粘度有三种表示方法： 动力粘度（又称绝对粘度） 运动粘度 相对粘度 §1-1液压油的物理性质 ⑴动力粘度：两相邻流体层以单位速度梯度流动时， 在单位接触面积上所产生的内摩擦力的 大小。 §1-1液压油的物理性质 ⑵运动粘度：它是动力粘度与密度的比值，没有特 殊的物理意义。 §1-1液压油的物理性质 ⑶相对粘度：是一种以被测液体的粘度相对于同温下 水的粘度之比值来表示粘度的大小。我 国习惯用恩氏粘度，以符号 表示。 （参看教材P9） §1-1液压油的物理性质 2. 温度和压力对粘度的影响 §1-1液压油的物理性质 四、对液压油的要求和选用 要保证液压系统工作可靠、性能优良，对液压油 必须提出以下几点要求： ⑴应具有合适的粘度，粘温性要好； ⑵可压缩性要小； ⑶润滑性要好； ⑷具有较好的化学稳定性。 。。。。。。 §1-1液压油的物理性质 本节重点掌握内容： 1.何谓流体的可压缩性？描述可压缩性大小的参数是什么？ 2.何谓流体的粘性？粘性的大小用什么表示？ 3.粘度的表示方法有哪几种？ 4.粘度随温度和压力的变化关系？ §1-2 液体静力学 讨论问题：静止液体的平衡规律及其应用。 静止液体：液体内部质点间无相对运动。 §1-2 液体静力学 一、静压力及其性质 1.压力的定义：液体在单位面积上所受的作用力，即压力强度，工程上习惯叫压力。 §1-2 液体静力学 §1-2 液体静力学 二、重力场中静止液体的压力分布（图1-4） 研究对象：A点 自由液面：向下沿重力方向 取一微小圆柱体，高度h，底面 积△A，A点为中心点。 受力分析（垂直方向）： 重力 外力 ， §1-2 液体静力学 重力方向平衡方程： §1-2 液体静力学 三、压力的表示方法及单位（图1-5） 1.表示方法：绝对压力—测量基准为绝对真空；