3直流电机v2案例.ppt

3. 直流电动机的制动 能耗制动 制动就是产生与转速方向相反的电磁转矩，使转速降低。 励磁不变，电枢回路从电网断开，并立即接到制动电阻RB上。 电枢电动势Ea产生的电枢电流Ia与电动机状态时的方向相反，产生制动电磁转矩。 将电机的动能消耗在电阻上。 反接制动 将电枢回路反接到电源，并接入限流电阻RL 。 端电压U与电枢电动势Ea同向，使电枢电流 Ia 反向，产生较大的制动性电磁转矩。 功率消耗在电阻中。 回馈制动 在电动状态下运行的电动机，在某种条件下（当电车下坡时，运行转速可能超过理想空载转速）会出现n﹥n0的情况。 此时Ea﹥U ，Ia反向，T反向，由驱动转矩变为制动转矩。 从能量方向看，电机处于发电状态—回馈制动。 建压 1 — 空载特性曲线； 2— 励磁回路的 伏安特性曲线； 励磁电阻线 3 — 临界电阻线 （空载特性直线段）； 建压临界电阻Rcr =Rf+Rfs。 （1）电机主磁路必须有剩磁； （2）励磁绕组并联到电枢绕组两端的极性正确，即励磁磁动势与剩磁磁场方向必须相同； （3）励磁回路总电阻必须小于建压临界电阻 自励建压条件 外特性 电压调整率?U比他励的大，约为20%～30% （因If 还随U下降而减小）。 负载电流有“拐弯”现象。 稳态短路电流Ik0＝Er/Ra并不很大，常小于IN（因Er数值很小）。 转速n＝nN，励磁回路总电阻不变时，U 与 I 的关系U＝f ( I ) 。 积复励:串、并励绕组的励磁磁动势方向相同。 差复励:串、并励绕组的励磁磁动势方向相反。 复励发电机通常采用积复励 并励磁动势为主，空载时能达到额定电压。 串励磁动势主要补偿负载时电枢反应的去磁作用和电枢电路的电阻压降。 4. 复励发电机的外特性 按照串励绕组磁动势补偿作用的强弱，可分为三类： 平复励 过复励 欠复励 3.7 直流电动机的运行特性 并励电动机的负载运行 并励电动机的运行特性 工作特性（重点掌握转速特性） 机械特性 串励电动机的运行特性 工作特性 机械特性 复励电动机的特点 电力拖动系统运行的稳定性 并励电动机的负载运行 有关方程式： 2. 并励电动机的运行特性 U＝UN，If＝IfN时，n、Te、? 与 Ia （或 P2）关系。 转速特性 n＝f ( Ia ) 转速公式 n变化很小 n＝f(Ia)为硬特性。 工作特性 转速调整率Δn： 并励电动机的转速调整率很小，约为3%∽8%。 注意：并励电动机在运行中，励磁绕组绝对不能断开。 否则，If=0，主磁通迅速下降为剩磁，电枢电流迅速增大， 轻载时，n迅速上升，造成“飞车”； 重载时，Te小于TL，可能停转，电枢电流增至启动电流，烧毁电机 转矩特性 T＝f ( Ia ) Te 近似与 Ia 成正比。 （电枢反应的去磁作用） 效率特性 ? ＝f ( Ia ) 可变损耗等于不变损耗时，? 最高。 p0基本不随Ia变化—不变损耗；pCu随Ia变化—可变损耗。 机械特性 ，机械特性的斜率 ，理想空载转速 U＝UN ，Rf＝Const，n=f(Te) 实际空载转速需克服T0 并励直流电动机的固有机械特性是一条略有下降的直线，是硬特性（? 很小）。考虑去磁作用，曲线可能成为水平或上翘。 固有机械特性： U＝UN ，电枢回路不串任何电阻时的机械特性。 并励电动机的转速随着所需电磁转矩的增加稍有变化 3.串励电动机的运行特性 图3-42　串励电动机的接线图 串励电动机的特点是，电枢电流、线路电流和励磁电流三者相等 3.串励电动机的运行特性 图3-43　串励电动机的工作特性 工作特性 *串励电动机不允许空载运行，I很小，主磁通很小，使转速极高。 *串励电动机的转速调整率 串励电动机的转矩特性下半段是平方曲线，上半段接近于直线。 3.串励电动机的运行特性 图3-44　串励电动机的机械特性 机械特性 串励电动机随着转矩的增加，转速将迅速下降，软特性。 4.复励电动机的特点 图3-45　复励电动机的接线图 4.复励电动机的特点 图3-46　复励电动机的机械特性 复励电动机的机械特性积复励电动机既有并励绕组、又有串励绕组，故其机械特性介于并励和串励电动机之间。若励磁磁动势中以并励磁动势为主，则其特性接近于并励电动机；但由于有串励磁动势的存在，当负载增大时，电枢反应的去磁作用可以受到抑制，不致使转速上升(见图3-46中曲线1)，从而保证电动机可以稳定地运行。空载时由于有并励磁动势，不会出现飞车。 5. 电力拖动系统运行的稳定性 处于某一转速下运行的电力拖动系统，由于受到某种扰动（如电源电压波动，或负载转矩波动），导致系统的转速发生变化而离开原来的平衡状态，如果系统能在新的条件