欧瑞SD系列伺服培训解读.ppt

欧瑞传动伺服培训教程(市场销售) 培训目的 1、 对伺服系统有一个比较清楚的概念，懂得一些常用术 语的含义。 2、懂得伺服的基本原理，掌握伺服的一般调试方法。 3、掌握伺服驱动器一些常见故障的排除方法。 培训提要 六伺服应用案例 一 伺服技术的发展与应用 伺服的分类 国内伺服的发展概况 伺服技术的前景展望 伺服的分类 伺服分为直流伺服和交流伺服，交流伺服驱动技术已经成为工业领域实现自动化的基础技术之一，并将逐渐取代直流伺服系统。 完全成熟，具备了十分优良的低速性能，适应了高性能伺服驱动的要求。其在工业生产自动化领域中的应用将越来越广泛，目前已成为交流伺服系统的主流。 国内伺服的概况 目前，从伺服的功率范围上看，100w～2000w是主流，大约占整个伺服市场的70％，而10kw以下的品种占到90％。但是随着注塑机、钢筋弯箍机、电梯、油田等行业的需求不断扩大，大功率伺服的需求也会越来越多。 从品牌占有率来看，日系品牌占领了大部分市场,国内的品牌主要有埃斯顿、华中数控、广数、迈信、东元等，国产品牌产品功率范围多在5kW以内，技术路线上与日系产品接近，目前总市场占有率在10％左右。 伺服技术的前景展望 二、伺服驱动器与变频器的区别 伺服简介 伺服驱动器是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达。 伺服一词源于希腊语“奴隶”的意思。人们想把“伺服机构”当个得心应手的驯服工具，服从控制信号的要求而动作。在信号来到之前，转子静止不动；信号来到之后，转子立即转动；当信号消失，转子能即时自行停转。由于它的“伺服”性能，因此而得名。目前伺服已经成为高精度、高响应速度、高性能的的代名词。 与变频器相比交流同步伺服系统的优良性能　　 1、 控制精度不同 交流伺服电机的控制精度由电机轴后端的旋转编码器保证。 以我们公司的交流伺服电机为例，对于带标准2500线编码器 的电机而言，由于驱动器内部采用了四倍频技术，其脉冲当 量为360°/10000=0.036°F2OOO变频器的稳速精度在0.5%。 2 、矩频特性不同 交流伺服电机运转非常平稳，即使在低速时也不会出现振动 现象.在0.2r/MIN转速下仍可拖动额定负载平稳运转，调速比 可达到1:10000,这是变频器所达不到的。 3 、具有过载能力不同 伺服驱动器一般具有短时3倍过载能力，可用于克服惯性负载在启动瞬间的惯性力矩。变频器一般允许1.5倍过载。 4 、加减速性能不同 在空载情况下伺服电机从静止状态加速到2000r/min，最少只需要5mS，电机的加速时间跟电机轴 的惯量以及负载有关系，通常惯量和负载越大，加速时间越长。 5 、动态响应品质优良 伺服电机在位置控制模式下，突加负载或撤载，几乎没有超调现象，电机转速不会产生波动，保证了机床加工的精度。 6、 驱动对象不同 变频器是用来控制交流异步电机，伺服驱动器用来控制交流永磁同步电机。伺服系统的性能不仅取决于驱动器的性能，而且跟伺服电机的性能有直接的关系。伺服电机的材料、结构和加工工艺要远远高于变频器驱动的交流电机，电机方面的严重差异也是两者性能不同的根本。 7 、 应用场合不同： 变频控制与伺服控制是两个范畴的控制。前者属于传动控制领域,后者属于运动控制领域。一个是满足一般工业应用要求，对性能指标要求不高的应用场合，追求低成本、少维护、使用简单等特点的驱动产品。另一个就是代表着工业自动化发展水平的产品，追求高性能、高响应、高精度 。 三、伺服驱动器简介 欧瑞伺服的产品特色 欧瑞传动SD10系列全数字交流伺服驱动器是我公司自主研发，具有完全自主知识产权的高性能驱动器。 SD10系列伺服驱动器采用高性能信号处理器（DSP）、大规模现场可编程逻辑阵列（FPGA)和智能化功率模块（IPM)等代表当今最新技术器件。功能强大、性能卓越、结构简单，完全能够满足广大客户对高精度、高速度加工的要求，广泛应用于数控机床、包装机械、印刷机械等领域。其中公司针对市场形势近期推出SDE10系列伺服，以应对未来更加激烈的市场竞争。 欧瑞伺服的产品特色 1.功能齐全 欧瑞伺服的产品特色 伺服倒计时功能： 可以设定用户的使用时间，该时间是伺服的累积运行时 间，到了规定时间以后伺服停止运行报AL-15 ，需要输入 密码解锁以后