第四周Adams提高教案.pptVIP

创建仿真脚本 9、仿真 1、推力失效,两个接触力失效 2.求解静平衡 3.左火箭与左运发箱固定副失效 4.推力有效，接触力有效 5.动力学仿真 仿真设置 9、仿真 10、后处理 yunfaxiang_l质心处全局坐标Y向位移 * * * CAE及其在航天领域的应用--Adams 提高 2014 一. 典型问题与解决方案 冗余约束问题 （同一自由度被多次约束） 以低幅替代高副 柔性体没有冗余约束问题 绳索模型 多体铰接(不考虑拉伸变形） 柔性梁模拟（考虑拉伸变形) 其它方法 柔性体模型 柔性梁方法(多体+体间力元） 外部导入柔性体 (结构有限元分析?模态文件，外部节点） 其它方法 二. ADAMS操作 ADAMS模型与数据结构 Model Part Constraint Force Simu Simu_result 自定义函数(Function) 数学函数 数据函数(模型中的位移、速度、加速度等） 典型函数(Step、IF等） … 变量定义(Variable) 用作设计参数 用作传感器参数 用作优化参数 内部变量 关于测量(Measure) 运动测量(距离、速度、加速度） 姿态测量（角度、角速度、角加速度、姿态角) 仿真脚本 指定时长仿真 激活/失效仿真 辅助操作 网格 图标 模型查看 模型检查 结果输出 练习3—发射动力学分析 简易多管火箭发射装置 从车头向车尾视图，左边的火箭弹发射出去的动力学响应分析。 单位：mm; kg; N; s; deg 注：质量变化，转动惯量也要相应变化 1、创建车体 (质量2.5E4 kg) 创建长方体 选择 单击点(0,0,-400)，长方体创建 选择，单击长方体的一条短边，倒角 1、创建车体 (质量2.5E4 kg) 创建圆柱体 选择 单击点(7850,260,675)和点(7850,260,-675),柱体创建 按右键输入坐标值 1、创建车体 (质量2.5E4 kg) 体合并，创建车体 选择 选择长方体和柱体，则创建车体 重命名cheti，修改质量 2、创建起落架(质量1000 kg) 创建长方体 选择 单击点(3750,400,-675)即可 2、创建起落架(质量1000 kg) 创建圆柱体(耳轴) 创建圆柱体 布尔减：依次选择柱体1、柱体3，同样操作选择柱体2、4，即可 半径 柱体端点1 柱体端点2 名称 150 (7850,260,675) (7850,260,400) 柱体1 100 柱体3 150 (7850,260,-675) (7850,260,-400) 柱体2 100 柱体4 2、创建起落架 (质量1000 kg) 合并体，创建起落架 选择长方体和耳轴，则起落架创建 重命名qiluojia，修改质量 3、创建运发箱(质量1500 kg/个) 创建长方体 选择，并单击点(550,550,75)即可 创建圆柱体 选择，并单击点(550,800,375)和点(9050,800,375)即可 3、创建运发箱(质量1500 kg/个) 运发箱1创建 选择布尔减，并依次选择长方体和圆柱体即可，得体1 选择，并单击点(550,590,345),创建长方体2 选择布尔减，并依次选择体1和长方体2即可，运发箱创建，并重命名yunfaxiang_r，更改质量 3、创建运发箱(质量1500 kg/个) 运发箱2创建 复制运发箱1，并-Z向移动复制体750mm 重命名yunfaxiang_l 4、创建火箭弹 创建圆柱体 选择，并单击点(1050,800,375)和点(8550,800,375)即可 创建圆锥头 选择，并单击点(1050,800,375)和点(550,800,375)即可 (质量2000 kg/个) 4、创建火箭弹 合并体，创建火箭弹1 选择圆柱体和圆锥头即可 重命名rocket_r，更改质量 创建火箭弹2 复制火箭弹1，并-Z向移动复制体-750mm，即可 重命名rocket_l (质量2000 kg/个) 5、创建导轨和地块 创建导轨 选择，并单击点(1300,590,-405) ，即创建导轨1，重命名dg_l_d 复制导轨1两 次，Y向移动一号复制体360mm( dg_l_u)，Z向移动二号复制体750mm ( dg_r_d) 复制二号复制体一次， Y向移动复制体360mm( dg_r_u)，4个导轨创建完成 5、创建导轨和地块 创建地块 选择 单击点(0,-950,-400),即可创建地块 6、起竖30度 创建旋转中心 选择，单击车体(cheti)，并单击点(7850,260,0)，坐标点创建， 重命名ROTATE_CENTER 起竖30度 选择除车体和ground外