PLC技术及应用(FX2N系列)——电动机单向连续运行控制.ppt

高 等 教 育 出 版 社 HIGHER EDUCATION PRESS 如图所示喷泉仿真示意图。任务要求：当按下起动按钮时，泉池开始连续喷涌，按下停止按钮泉池停止喷水。请用PLC实现水泵的单向连续运行控制。 要实现电动机连续运行，需要采用二只控制按钮及使用接触器的自保持功能。继电器控制回路工作原理如图2.2.2所示，合上断路器QF后，按下起动按钮SB1，KM得电吸合，电机运行；松开按钮SB1，因在起动按钮两端并联了接触器KM的常开触点，为KM导通提供了另一条供电通路，从而实现了控制回路的自保持，电动机可以保持连续运行；按下停止按钮SB2，KM失电断开，电机停止运行。这是典型的电动机单向连续运行控制回路。 1. 主回路设计 2. 确定I/O点总数及地址分配 3. 控制回路 4. 设备材料表 5. 程序设计 6. 运行调试 基 本 逻 辑 指 令 （二） 1．OR和ORI指令 OR：逻辑“或”运算指令。表示并联一常开触点。 ORI：逻辑“或非”运算指令。表示并联一常闭触点。 【例2.2.1】 例题解释：当继电器X0或X1接通，且X2接通X3断开时，输出继电器Y0接通。 　　　操作数范围：X、Y、M、S、T、C。 梯形图 指令表 时序图 0 LD X000 3 ANI X003 1 OR X001 4 OUT Y000 2 AND X002 基 本 逻 辑 指 令 （二） 2．ANB和ORB指令 ANB：块与指令。表示逻辑块与逻辑块之间的串联。 ORB：块或指令。表示逻辑块与逻辑块之间的并联。 ORB和ANB用于多个指令块的串联和并联，每一个指令块须用LD或LDI指令开始。并且应注意：这两条指令均无操作数。 【例2.2.2】 梯形图 指令表 0 LD X000 3 OR X003 1 OR X001 4 ANB 2 LDI X002 5 OUT Y000 例题解释：编程的顺序是先将X0和X1并在一起形成块一，再将X2非和X3并在一起形成块二，最后将二个块相串联。这里的“串联”操作用前面所讲的AN指令是难以完成的，故可用ANB指令来实现两组触点块相与。 基 本 逻 辑 指 令 （二） 3．SET和RST指令 SET：置位指令。当触发信号接通时，使指定元件接通并保持。 　RST：复位指令。当触发信号接通时，使指定元件断开并保持或指定当前值及寄存器清零。 【例2.2.5】 梯形图 指令表 时序图 0 LD X0 1 SET Y0 2 LD X1 3 RST Y0 例题解释：X0为置位触发信号，X1为复位触发信号。当X0接通时，输出Y0接通并保持，无论X0是否变化，直至X1接通，输出Y0才会断开。 对同一编号的元件，SET、RST可多次使用，顺序也可随意，但最后执行者有效。 操作数适用范围：SET指令适用于Y、M、S。 RST指令适用于Y、M、S、D、V、Z、T、C。 评价项目 评价内容 配分 评价标准 得分 课堂学习能力 学习态度与能力 10 态度端正，学习积极 思维拓展能力 拓展学习的表现与应用 10 积极的拓展学习并能正确应用 团结协作意识 分工协作，积极参与 5 语言表达能力 正确清楚的表达观点 5 学习过程： 程序编制、调试、运 行、工艺。 外部接线 5 按照电气原理图正确接线 布线工艺 5 符合布线工艺标准 I/O分配 5 I/O分配正确合理 程序设计 10 能完成控制要求5分 具有创新意识5分 程序调试与运行 15 程序输入正确5分 符合控制要求5分 能排除故障5分 理论测试 项目内知识测评 10 正确完成测试内容 应用拓展 项目内应用拓展测评 10 及时正确地完成技术文件 安全文明生产 正确使用设备和工具 10 总得分 教师签字 高 等 教 育 出 版 社 HIGHER EDUCATION PRESS