怎样选择分割器.docVIP

自动化机械如何选择凸轮分割器？典型范例:以下内容更改机构选型：已知条件,设计资料(1)回转台工位数(分度数)S: S=8(2)每工位驱动时间:1/3秒 ;定位时间:2/3秒(3)输入轴凸轮轴转速:N=60转/分钟(4)凸轮曲线:变形正弦曲线(5)回转盘的尺寸:φ600mm×16mm(6)夹具的重量:2.5kg/组(7)工件的重量:0.3kg/组(8)转盘依靠其底部的滑动面支持本身重量负荷,有效半径:R1= 250mm(9)驱动角:θ=360×(驱动时间)/(驱动时间+定位时间)=120deg解答:回转台工位数:s=8输入轴凸轮轴转速:N=60rpm 凸轮曲线是变形正弦曲线,因此Vm=1.76 Am=5.53 Qm=0.9911、负载扭矩:Tt(1)惯性扭矩:Ti(a)转盘重量:w3w1=π×R×R×t×7.8×1/1000=π×300×300×16×7.8×1/(1000×1000)=35.29(kg)w2=2.5×8=20(kg)w3=0.3×8=2.4(kg)(b)回转盘惯性矩:I1; 夹具惯性矩:I2; 工件惯性矩:I3为I1=(w1×R×R)/2G=(35.29×300×300)/(2×9.8×1000×1000)=0.16(kg.m.s2)I2=(w2×R1×R1)/G=(20×250×250)/(9.8×1000×1000)=0.13(kg.m.s2)I3=(w3×R1×R1)/G=(2.4×250×250)/(9.8×1000×1000)=0.015(kg.m.s2)(c)总惯性矩:I=I1+I2+I3 =0.16+0.13+0.015=0.305(kg.m.s2)(d)输出轴最大角加速度:α=Am×2π/S×(360/θ×N/60)α=5.53×2π/8×(360/120×60/60)2=39.09(rad/s2)(1)惯性扭矩:TiTi=I×α=0.305×39、09=11.92(kg.m)(2)磨擦扭矩:TfTf=μ×w×R1=0.15×(35.29+20+2.4)×250/1000=2.16(Kg.m)(3)作功扭矩:Tw在间歇分度时没有作功,因此Tw=0(4)以上总负载扭矩:Tt=Ti+Tf+Tw=11.92+2.16+0=14.08(kg.m)2、实际负载扭矩:Te安全负载的因数fe=1.8Te=Tt×fe=14.08×1.8=25.34(kg.m)输入轴扭矩:Tca(注:输入轴起动负载扭矩视为0 ,因此Tca=0Tc=360/(θ×s)×Qm×(Te+Tca)=360/(120×8)×0.99×(25.34+0)=9.41(kg.m)计算所需的马力:p=Tc×N/(716×f )(HP)或P=Tc×N/(975×f)(kw)假设效率f=60%那么P=9.41×60/(716×0.6)=1.31(HP)P=9.41×60/(975×0.6)=0.965(Kw)事实上,以上所计算的值为起动时最大马力,而连续传动所需的马力为1/2选择适用的间歇分度器根据以上所计算的资料以及输入轴的转数60rpm来选择,请参考说明书上所记载,凡是输出轴扭矩高于以上所计算的Te值者均可选用。因为Te=25.34(kg.m),所以应采用GHH100型。注:(1)Vm:最大非向性速度　 (2)Am:最大非向性之加速度　 (3)Qm:凸轮轴最大扭力系数　 (4)α:角加速度　 (5)θ:输入轴转位(驱动)　 (6)μ:磨擦系数=0、15?订购需知1、中心距(C):输入、输出轴间的距离(mm)2、分度数(s)与输出分度角(θ)(1)分度数s:从动盘回转一周过程中停歇的次数、GHH系列2、3、4、6、8、10、12、16、24、32等、GHY系列由所服务的自动机械决定。(2)输出分度角θ-从动盘每转一次所转的角度θ=360°/n(常用30°、45°、60°)3、凸轮动程角(β)及动静比[β/( 360°-β)](1)凸轮动程角β: 凸轮曲线的角度范围。在此角度范围内凸轮推动分度轮旋转并分度、其它时间从动件处于停止状态。(2)动静比β/(360°-β):凸轮动程角与静止角度的比值,也就是指分度轮动作与停止的时间比,常用90°/270°.120°/240°.180°/180°.270°/90°等。其动静比可按用户要求加工、但必须符合理论要求。4、凸轮曲线的旋向:分右旋(R)、左旋(L)两种，常用右旋。5、曲线类型:有修正梯形(MT)、修正正弦(MS)、修正等速(MCV)三种类型,　优选修正正弦曲线。6、分度精度 : (高精级 (15〃)、精密级 (30〃)、普通级 (50〃)7、工作转速N：输入轴工作运转